Klipper + Due + RAMPS 1.4 + H-bot SPrinter

Sereja
Идет загрузка
Загрузка
01.07.2022
328
0
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

1

Вдруг кому-то пригодится.

Klipper  у меня на стареньком ноуте, подключение через USB.

Due прошивал через native USB, подключение принтера к ноуту тоже через него, в BOSSA ставилась галочка на чекбокс Boot to flash (без оной не соединялся).

RAMPS переделанная стандартно. Подключение тоже стандартное: концевики в MIN колодках, Т0 экструдер, Т1 кровать. Нагрев тоже через стандартные колодки. Дисплей обычный 4-х строчный.

Настройки под драйвера и другие расходы, соответственно, у каждого свои.

Здесь больше важно соответствие пинов Due, остальное наживное.

printer.cfg

[include fluidd.cfg]

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_sam3x8e_203120514E4831523138303039303237-if00

restart_method: command

[printer]

kinematics: corexy

max_velocity: 300

max_accel: 3000

max_z_velocity: 25

max_z_accel: 30

[stepper_x]

step_pin: PA16

dir_pin: PA24

enable_pin: !PC6

microsteps: 128

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^!PC28

#endstop_pin: ^PE4

position_endstop: 0

position_max: 195

homing_speed: 50

[stepper_y]

step_pin: PA3

dir_pin: PA2

enable_pin: !PA23

microsteps: 128

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^!PD4

#endstop_pin: ^PJ0

position_endstop: 195

position_max: 195

homing_speed: 50

homing_positive_dir: true

[stepper_z]

step_pin: PC17

dir_pin: !PC15

enable_pin: !PB17

microsteps: 128

rotation_distance: 8

endstop_pin: ^PA11

#endstop_pin: ^PD2

position_endstop: 184

position_max: 184

homing_speed: 10

homing_positive_dir: true

[extruder]

step_pin: PD1

dir_pin: !PD3

enable_pin: !PA15

microsteps: 16

rotation_distance: 2.847

nozzle_diameter: 0.500

filament_diameter: 1.750

heater_pin: PA28

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PB18

control: pid

pid_Kp: 17.472

pid_Ki: 0.869

pid_Kd: 87.798

min_temp: 0

max_temp: 280

#PID parameters: pid_Kp=14.828 pid_Ki=0.711 pid_Kd=77.293

#PID parameters: pid_Kp=17.472 pid_Ki=0.869 pid_Kd=87.798

[heater_bed]

heater_pin: PC22

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PB19

control: watermark

min_temp: 0

max_temp: 130

control: pid

pid_Kp: 43.420

pid_Ki: 0.417

pid_Kd: 1130.015

#PID parameters: pid_Kp=43.420 pid_Ki=0.417 pid_Kd=1130.015

[fan]

pin: PC21

######################################################################

# "RepRapDiscount 2004 Smart Controller" type displays

######################################################################

[display]

lcd_type: hd44780

rs_pin: PA13

e_pin: PA12

d4_pin: PA14

d5_pin: PD0

d6_pin: PD2

d7_pin: PD6

encoder_pins: ^PA7, ^PC1

click_pin: ^!PC3

#kill_pin: ^!EXP2_8

#[output_pin beeper]

#pin: EXP1_1

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

1
Комментарии к статье