Klipper + Due + RAMPS 1.4 + H-bot SPrinter
Вдруг кому-то пригодится.
Klipper у меня на стареньком ноуте, подключение через USB.
Due прошивал через native USB, подключение принтера к ноуту тоже через него, в BOSSA ставилась галочка на чекбокс Boot to flash (без оной не соединялся).
RAMPS переделанная стандартно. Подключение тоже стандартное: концевики в MIN колодках, Т0 экструдер, Т1 кровать. Нагрев тоже через стандартные колодки. Дисплей обычный 4-х строчный.
Настройки под драйвера и другие расходы, соответственно, у каждого свои.
Здесь больше важно соответствие пинов Due, остальное наживное.
printer.cfg
[include fluidd.cfg]
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_sam3x8e_203120514E4831523138303039303237-if00
restart_method: command
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 30
[stepper_x]
step_pin: PA16
dir_pin: PA24
enable_pin: !PC6
microsteps: 128
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^!PC28
#endstop_pin: ^PE4
position_endstop: 0
position_max: 195
homing_speed: 50
[stepper_y]
step_pin: PA3
dir_pin: PA2
enable_pin: !PA23
microsteps: 128
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^!PD4
#endstop_pin: ^PJ0
position_endstop: 195
position_max: 195
homing_speed: 50
homing_positive_dir: true
[stepper_z]
step_pin: PC17
dir_pin: !PC15
enable_pin: !PB17
microsteps: 128
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PA11
#endstop_pin: ^PD2
position_endstop: 184
position_max: 184
homing_speed: 10
homing_positive_dir: true
[extruder]
step_pin: PD1
dir_pin: !PD3
enable_pin: !PA15
microsteps: 16
rotation_distance: 2.847
nozzle_diameter: 0.500
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PA28
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PB18
control: pid
pid_Kp: 17.472
pid_Ki: 0.869
pid_Kd: 87.798
min_temp: 0
max_temp: 280
#PID parameters: pid_Kp=14.828 pid_Ki=0.711 pid_Kd=77.293
#PID parameters: pid_Kp=17.472 pid_Ki=0.869 pid_Kd=87.798
[heater_bed]
heater_pin: PC22
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PB19
control: watermark
min_temp: 0
max_temp: 130
control: pid
pid_Kp: 43.420
pid_Ki: 0.417
pid_Kd: 1130.015
#PID parameters: pid_Kp=43.420 pid_Ki=0.417 pid_Kd=1130.015
[fan]
pin: PC21
######################################################################
# "RepRapDiscount 2004 Smart Controller" type displays
######################################################################
[display]
lcd_type: hd44780
rs_pin: PA13
e_pin: PA12
d4_pin: PA14
d5_pin: PD0
d6_pin: PD2
d7_pin: PD6
encoder_pins: ^PA7, ^PC1
click_pin: ^!PC3
#kill_pin: ^!EXP2_8
#[output_pin beeper]
#pin: EXP1_1
Еще больше интересных статей
На год пропал. Тут по случаю расчехлил залитый фотополимерник и увлекательно провёл 23-е февраля)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Приехал с отпуска - племя...
Еще один способ разгрузить ось Z мотора.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Готовимся к Новому 2022 году.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Если я у себя дома сделаю тако...
Ну да, сначала "самый дешевый....
слой 0.05, общая высота 30 см,...
Доброго времени суток. Столкну...
Доброго времени суток,перекопа...
Добрый день. Кто пользуется сл...
Здравствуйте Попытаюсь ма...