Замена шпуль (pulley) в принтерах-клонах Replicator с прошивкой Makerbot/Sailfish

Есть несколько способов решения проблемы выгибания синхровалов оси Y на Replicator 1 и его клонах (Wanhao Duplicator 4, FlashForge Creator, CTC, QidiTech и т.д.)

1. установка поддерживающих элементов2. замена 5 мм стержней синхровала на нормальные валы 6мм

1-й способ работает и даже не плохо, но я решил испробовать и второй способ.

Итак, были заказаны подшипники с фланцем внешний 10 внутренний 6, и шпули 5 штук с отверстием 6мм и одна с отверстием 5 мм, шпули были на 20 зубьев. (можно и на 16 для повышения точности), 2 вала 6мм 465мм

После установки новых валов и шпуль всё прекрасно заработало, но понятное дело размеры по оси Y не сходились. Необходимо было выставить правильные значения для новых шпуль. Взяв обычные расчёты и сверив их для ReplicatorG(файл машины) и Simlify3D (настройки firmawre), посчитал, что просто заменив цифры на правильные всё заработает.

Расчёты https://nutz95.wordpress.com/2014/12/02/reprap-how-to-choose-your-pulleys-for-your-3d-printer/

16 teeth: => 100 steps/unit (error: 0)

17 teeth: => 94.12 steps/unit (error: -0.00127 mm)

18 teeth: => 88.89 steps/unit (error: +0.00124 mm)

19 teeth: => 84.21 steps/unit (-0.00249 mm)

20 teeth: => 80 steps/unit (error: 0)

Но как оказалось не всё так просто, и простым вбиванием расчётных чисел ситуация только вкорне ухудшилась.

Попытка задавать в GCODE команду M92 Y80 тоже не привело к результату, мало кто смог толково ответить как расчитывается данный параметр для Sailfish, в итоге пришлось просто пересчитать:

Распечатал модель кубика со стороной стенки 20 мм при заданном в слайсере шаге 94,139704

, замерил модель (19.6 мм) и посчитал тот шаг который нужно записать в слайсере:

step = 94,139704*20/19,6 = 96,060922

После этого, печать стала снова точной.

Удачной печати.