Переделка шилда CNC Nano.
В интернете довольно много статей про подключение CNC шилда для Arduino UNO и его аналогов, но про его младшего брата Arduino Nano их намного меньше, а те что есть не учитывают некоторых нюансов китайского происхождения этих самых шилдов. Сам недавно стал владельцем платы CNC shield v3 for Arduino Nano. Вот такой:
В 99% случаем при запросе CNC shield arduino nano появится именно она.
Проблемы этой платы заключаются в следующем, не работают установки микрошага с помощью джамперов, контакты отвечающие за шаг и направление контроллеров шаговых двигателей отличаются от таковых для Arduino Uno, питание силовой части идет напрямую на пин Vin контроллера.
Все описанные дальше манипуляции производятся исключительно на свой страх и риск.
Понадобится чуть-чуть поять, чуть-чуть паять и чуть-чуть изменять код.
Итак поехали.
Для начала разберемся с питанием.
Если ваш источник питания, от которого вы планируете запитать шаговые двигатели, выдает больше 12В, то рекомендую перерезать дорожку ведущую к контакту Vin как показано на картинке ниже.
Далее вернем возможность выставлять микрошаг с помощью джамперов (тут конечно надо сначала убедиться что у вас эта функция не работает так-же как и у меня, при замкнутых джамперах на пинах MS1, MS2, MS3 контроллера шагового двигателя будет 0).
Здесь придется не только резать но и паять. Черным будет указано какие дорожки обрезать, а синим какие замкнуть.
В общем суть заключается в том чтобы подать на контакты джамперов высокий уровень (+5В), работа довольно кропотливая и довольно легко получить короткое замыкание, поэтому вооружитесь тестером и внимательно прозванивайте запаянные контакты во избежание замыкания питания на землю. Результатом должно стать то что при поданном напряжении и установленных джамперах на контактах 1, 2 и 3 должен установиться высокий уровень (равный поданному напряжению), а при разомкнутых джамперах соответственно 0.
Теперь очередь кода.
Пины отвечающие за шаг и направление отличаются у Arduino Nano и Arduino Uno, поэтому залитая в Arduino Nano прошивка GRBL работать не будет.
Для того чтобы она заработала надо внести изменения в файл cpu_map_atmega328p.h (для версии grbl 0.9 и ранее) или cpu_map.h (для версии 1.1f). Находим в них следующие строки:
#define X_STEP_BIT 2
#define Y_STEP_BIT 3
#define Z_STEP_BIT 4
#define X_DIRECTION_BIT 5
#define Y_DIRECTION_BIT 6
#define Z_DIRECTION_BIT 7
и приводим их в такой вид:
#define X_STEP_BIT 5
#define Y_STEP_BIT 6
#define Z_STEP_BIT 7
#define X_DIRECTION_BIT 2
#define Y_DIRECTION_BIT 3
#define Z_DIRECTION_BIT 4
Сохраняем файл и заливаем прошивку через Arduino IDE (ну или компилируем и прошиваем полученный бинарник, кому как больше нравится).
Надеюсь статься кому-то поможет.
Проблемы этой платы заключаются в следующем, не работают установки микрошага с помощью джамперов, контакты отвечающие за шаг и направление контроллеров шаговых двигателей отличаются от таковых для Arduino Uno, питание силовой части идет напрямую на пин Vin контроллера.
Все описанные дальше манипуляции производятся исключительно на свой страх и риск.
Понадобится чуть-чуть поять, чуть-чуть паять и чуть-чуть изменять код.
Итак поехали.
Для начала разберемся с питанием.
Если ваш источник питания, от которого вы планируете запитать шаговые двигатели, выдает больше 12В, то рекомендую перерезать дорожку ведущую к контакту Vin как показано на картинке ниже.
Здесь придется не только резать но и паять. Черным будет указано какие дорожки обрезать, а синим какие замкнуть.
Теперь очередь кода.
Пины отвечающие за шаг и направление отличаются у Arduino Nano и Arduino Uno, поэтому залитая в Arduino Nano прошивка GRBL работать не будет.
Для того чтобы она заработала надо внести изменения в файл cpu_map_atmega328p.h (для версии grbl 0.9 и ранее) или cpu_map.h (для версии 1.1f). Находим в них следующие строки:
#define X_STEP_BIT 2
#define Y_STEP_BIT 3
#define Z_STEP_BIT 4
#define X_DIRECTION_BIT 5
#define Y_DIRECTION_BIT 6
#define Z_DIRECTION_BIT 7
и приводим их в такой вид:
#define X_STEP_BIT 5
#define Y_STEP_BIT 6
#define Z_STEP_BIT 7
#define X_DIRECTION_BIT 2
#define Y_DIRECTION_BIT 3
#define Z_DIRECTION_BIT 4
Сохраняем файл и заливаем прошивку через Arduino IDE (ну или компилируем и прошиваем полученный бинарник, кому как больше нравится).
Надеюсь статься кому-то поможет.
Еще больше интересных постов
Превращение прюши в плоттер со сменными цветами
Всем привет. Короткий видос, просто для ознакомления. Вроде, на портале такого не было...
Сердце, череп и кости: 3D-печать в медицине! 18+
3Д печать в медицине - красивые истории или применение на практике? Вы нередко слышали ...
Работа над детектором (аппарат беспилотного типа) и теоремой.
Здравствуйте уважаемые участники и гости портала. Хочу поделиться с Вами результатами пр...
Комментарии
06.05.19 в 18:49
| Сам недавно стал владельцем платы CNC shield v3 |
V3 идёт под Arduino UNO
CNC shield v4 это такая же поделка от китайцев, использующая известное имя, как и Prusa i4.
07.05.19 в 07:27
Ну ты капец вовремя. Позавчера, после долгой интимной связи с этим Шилдом + Нано + лазер, я в конечном счете сжег регулятор напряжения на Нано. Прощупывал мультиметром все + контакты на желтой гребенке и как-то убил. Теперь Нано сама работает, но на шилд превращает 12В в 1,5В, вместо 5В. Успел уже даже получить возврат всей суммы с Али, ибо "напряжение не то и вообще джамперы заведены на GND вместо +5 и она никогда не будет работать", и вчера купил у местных продаванов Уно с шилдом к ней.
07.05.19 в 09:44
А нельзя было подключить 1,2,3 через 1К резисторы к +5V (подпайка снизу платы) и ничего не резать? Тогда, правда, при разомкнутых джамперах +5V, а при замкнутых 0V.
| А еще туда можно припаять контакты и использовать для питания элементов 12В |
08.05.19 в 01:47
и никаких джамперов
Конечно можно было так сделать, но смысл был именно в возможности менять микрошаг.
Вы часто это делаете? Я никогда. Всегда ставлю максимальное деление шага. ИМХО гораздо проще и быстрее поменятьзначение шага в ЕЕПРОМ чем поднимать степстик и переставлять джамперы, и искать значения этих переключений,тем более они для разных драйверов разные.
08.05.19 в 09:33
Спасибо, понял, что лучше взять решение подороже, чем брать это.
08.05.19 в 11:39
насколько я помню, это "CNC shield V4" делался под определённую прошивку. поэтому можно обойтись без пайки а просто отредактировать прошивку.
валяется пара этих плат. и ещё несколько разных под нано. выкинуть жалко - вдруг когдато пригодятся для чегото.
валяется пара этих плат. и ещё несколько разных под нано. выкинуть жалко - вдруг когдато пригодятся для чегото.
08.05.19 в 22:30
Как раз завтра собирался заняться пайкой и резкой такой же платки...
То что там перепутаны степ и дир, понятно, лечим прошивкой. А то что там Джампера ещё так по взрослому курочить нужно, расстроило..
То что там перепутаны степ и дир, понятно, лечим прошивкой. А то что там Джампера ещё так по взрослому курочить нужно, расстроило..
10.05.19 в 07:05
Переделал свой CNC Shield v4, примерно таким же образом, но чуть меньше обрезок и паек. Плюс не стал отрезать питание. Попутно роясь в инете нашел схему, не совсем полную, но правильную. И еще несколько вариантов исправления косяков.
Комментарии и вопросы
Всем здравствуйте. Есть плата mks gen l (не оригинал). Скачет температура...
Создал два sketch. Первый, просто круг. Второй - объединение двух ...
Доброго времени суток Пишу в сообщество, чтобы узнать мнение, буду ...
Сегодня во время печати из экструдера выпал термодатчик, после это...