Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
15.02.19
1173
11
Новости
3
Ученые Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) продемонстрировали забавного робота, рассекающего по льду на коньках. Робот напечатан на 3D-принтере и управляется специальными алгоритмами, автоматически генерирующими последовательность движений.
ba8b41126bb12a682261ba8085064d36.jpg
Если Всемирный экономический форум в Давосе представляется вам скучным собранием дяденек с портфелями и в дорогих костюмах, вы недалеки от истины, но не совсем правы. Дело в том, что это собрание отъявленных капиталистов еще и служит отличной площадкой для демонстрации достижений народных хозяйств, включая новые технологии. В этом году одной из таких экспозицией стал робот Skaterbot.
108c6bd3c97cf6252bd8df71a3197add.png
Разработкой робота занимались сотрудники Лаборатории вычислительной робототехники под руководством профессора Штелиана Короса. На самом деле, это всего лишь очередная демонстрация «вычислительного подхода к оптимизации дизайна и синтезу движения роботизированных существ, передвигающихся с помощью произвольных комбинаций ног и колес». Так что да, роботы в этой лаборатории уже учились бегать, прыгать и кататься на роликах, а теперь вот встали на коньки.
cafc921a86886f3d814939f07e543536.png
Демонстрировались сразу две версии робота — одна на колесах, а вторая на коньках. Интересно то, что оба варианта не используют привычные колсные или гусеничные приводы и даже не шагают, а вместо этого имитируют движения, например, конькобежцев или хоккеистов. Основные параметры, такие как скорость и траектория, задаются оператором, а алгоритмы самостоятельно вырабатывают сложную последовательность необходимых движений. Теоретически все это должно помочь добиться высокой маневренности, проходимости и устойчивости в разных условиях эксплуатации.
bf9358d450ca33dce0ffeda767f7ceb1.png
3D-печатные элементы робота выполнены на FDM 3D-принтере Stratasys F370. Конечности приводятся в движение сервомоторами Turnigy TGY-306 под управлением контроллера Pololu Maestro и с питанием от 7,4-вольтного аккумулятора. Доклад научной команды можно скачать по этой ссылке. Профессор Корос заверил собравшихся, что у профессиональных хоккеистов нет повода для опасений, и заменять их машинами не планируется.

Слава роботам!
Редакция 3Dtoday поздравляет всех с пятницей и желает приятных выходных!
Подписаться на 3Dtoday
3
Комментарии к статье

Комментарии

15.02.19 в 17:39
0
такую погремушку собрать не проблема...
15.02.19 в 18:41
1
Я думал, там робот как заправский фигурист летать будет... А тут блин...
15.02.19 в 20:57
0
И правда не впечатляет, когда уже есть нормальные роботы , которых с ног не свалить.
15.02.19 в 21:33
1
Но вот же вы обормоты-ангедоники, ей богу. :D У Boston Dynamics прекрасные машины, но суть ведь даже не в железе, а в алгоритмах. Вы видели хоть одну бостонскую "собачку" на коньках? Нет. Тут ребята работают в том же направлении, и в этом направлении полно пробелов. Вот и дополняют. Ну что плохого в конкуренции? Так что хватит быть такими занудами. Лучше откройте бутылочку холодненького по поводу тяпницы и поднимите тост в честь швейцарских роботоделов.

Клевый робот. Мне нравится. И мне это комментарий засчитают, когда они захватят мир. I'm just saying. :)
15.02.19 в 21:54
0
Ну хорошо, пусть работают, я не против :) просто можно хвастаться уже выдающимися результатами. А то целые ученые работают! Звучит громко! А на выходе игрушка:)
15.02.19 в 21:18
0
— Ну не получается у нас как у Boston Dynamics. Ковыляет как корова на льду.
— А это идея!
15.02.19 в 21:41
1
Ага. А сам, небось, уже паяешь бабаробота на лыжах. :)
15.02.19 в 21:44
1
Пока не решил, на встречных шнеках, или роторных снегоступах.
15.02.19 в 23:34
0
Очень полезная весчица

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

COMAC испытывает водородный электролет с 3D-печатными деталями

X190320: Акустика, резонаторы и там-тамы...

Встречайте Ultimaker Cura 4.0

Спикеры Top 3D Expo 2019: Юсеф Хесуани из 3dbio - 3D-печать органов и тканей

Загрузчик, прошивка, BlTouch на Anet E10

Marlin на стероидах. Часть вторая, сборка, первый дым и работа над ошибками.