Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках

Ученые Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) продемонстрировали забавного робота, рассекающего по льду на коньках. Робот напечатан на 3D-принтере и управляется специальными алгоритмами, автоматически генерирующими последовательность движений. Если Всемирный экономический форум в Давосе представляется вам скучным собранием дяденек с портфелями и в дорогих костюмах, вы недалеки от истины, но не совсем правы. Дело в том, что это собрание отъявленных капиталистов еще и служит отличной площадкой для демонстрации достижений народных хозяйств, включая новые технологии. В этом году одной из таких экспозицией стал робот Skaterbot. Разработкой робота занимались сотрудники Лаборатории вычислительной робототехники под руководством профессора Штелиана Короса. На самом деле, это всего лишь очередная демонстрация «вычислительного подхода к оптимизации дизайна и синтезу движения роботизированных существ, передвигающихся с помощью произвольных комбинаций ног и колес». Так что да, роботы в этой лаборатории уже учились бегать, прыгать и кататься на роликах, а теперь вот встали на коньки.Демонстрировались сразу две версии робота — одна на колесах, а вторая на коньках. Интересно то, что оба варианта не используют привычные колсные или гусеничные приводы и даже не шагают, а вместо этого имитируют движения, например, конькобежцев или хоккеистов. Основные параметры, такие как скорость и траектория, задаются оператором, а алгоритмы самостоятельно вырабатывают сложную последовательность необходимых движений. Теоретически все это должно помочь добиться высокой маневренности, проходимости и устойчивости в разных условиях эксплуатации. 3D-печатные элементы робота выполнены на FDM 3D-принтере Stratasys F370. Конечности приводятся в движение сервомоторами Turnigy TGY-306 под управлением контроллера Pololu Maestro и с питанием от 7,4-вольтного аккумулятора. Доклад научной команды можно скачать по этой ссылке. Профессор Корос заверил собравшихся, что у профессиональных хоккеистов нет повода для опасений, и заменять их машинами не планируется.

Слава роботам!Редакция 3Dtoday поздравляет всех с пятницей и желает приятных выходных!