Студенческий стартап МГУ готовится к сертификации и выводу на рынок миоэлектрических протезов Ruprotez с печатаемыми на 3D-принтерах механическими компонентами. С помощью нейросетевых алгоритмов искусственные руки способны распознавать и выполнять до девяти жестов.
Протез состоит из искусственной конечности с электроприводами, микроконтроллера и браслета, считывающего электрические сигналы. Для предварительной калибровки, требующей значительных вычислительных мощностей, используется инструментарий Microsoft Cognitive Toolkit для облачной платформы Microsoft Azure: данные обрабатываются нейронной сетью и преобразуются в команды для приводов. Сам протез оснащается микроконтроллером STM32, принимающим и обрабатывающим сигналы от электромиографических датчиков и акселерометра.
«Наш продукт — это комплекс, который состоит из электромиографического протеза и системы управления в виде браслета. Кроме того, с помощью нашей технологии мы прокачиваем тяговые протезы до электромиографических бионических протезов. Система управления протезом представляет из себя набор электромиографических датчиков, которые принимают разницу потенциалов с кожи. Дело в том, что, когда пациент думает о том, чтобы выбрать какой-либо жест, например согнуть мизинец, то на поверхности кожи в области предплечья можно зафиксировать разницу потенциалов. Если сделать ее развертку по времени, то можно увидеть очень зашумленную картинку — мы анализируем ее при помощи методов машинного обучения, в частности искусственных нейронных сетей. Система управления классифицирует совершаемые жесты и переводит их в механические действия протезов», — рассказал главный разработчик Егор Веткин
в интервью сайту Robogeek.
Разработчики утверждают, что вероятность успешного распознавания у рабочих прототипов достигает 94,8%, позволяя воспроизводить до девяти жестов против четырех-семи у конкурентных аналогов, а на освоение полного функционала искусственной конечности уходит не более шести недель. Стоимость серийных образцов предварительно оценивается в 370 тысяч рублей, тогда как наборы для модернизации механических тяговых протезов до уровня бионических планируется предлагать за 95 тысяч.
В апреле прошлого года проект занял второе место на российском этапе международного технологического конкурса Imagine Cup, проводимого компанией Microsoft для поддержки студенческих проектов, затем третье место на конкурсе Motorica HumanX Prize, организованном российской
компанией-разработчиком 3D-печатных протезов «Моторика». В секции «Инновации в бизнесе» всероссийского конкурса научно-технических проектов «Инновационная радиоэлектроника» разработка Егора Веткина и его команды взяла первое место и удостоилась гранта в размере 500 тысяч рублей. Грант еще на полтора миллиона рублей проект получил в мае этого года по результатам битвы стартапов на форуме «Неделя инноваций в Тюменской области» (InnoWeek-2019). По словам Егора, интерес к сотрудничеству проявил Тюменский технопарк, выступавший одним из организаторов форума и конкурса.
В настоящее время команда готовится к государственной сертификации при содействии тюменского Федерального центра нейрохирургии. Оформление документов должно завершиться этой осенью, а начало продаж при условии содействия со стороны государственных структур намечено на декабрь 2020 года. Подробнее о проекте можно узнать на официальном сайте по
этой ссылке.
Презентация проекта на конкурсе Microsoft Imagine Cup:
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Комментарии и вопросы
Просто вы скорее всего завидуе...
Конечно же 90% людей покупают....
Не, это прекрасно. Но сначала....
Добрый день, можете понятными...
всем привет скажите можно ли в...
После сборки и подключения все...
Может у кого есть ссылки или с...