Робот-акробат: летающий дрон в форме летучей мыши

Команда инженеров-робототехников из Калифорнийского технологического института (Caltech) разрабатывает необычного летающего дрона, имитирующего летучую мышь.Конструкция крыльев летучих мышей одна из самых сложных и совершенных в природе: необыкновенная маневренность зверьков достигается с помощью более чем сорока суставов. Именно сложность строения крыльев мышей привела к тому, что большинство исследователей предпочитают черпать вдохновение из анатомии птиц и насекомых. «Полет летучих мышей – вершина воздушной акробатики. Когда я вижу, как мыши выполняют резкие повороты в воздухе или совершают посадку вниз головой, переворачиваясь элегантным движением крыльев, я просто столбенею», – рассказывает один из авторов проекта, профессор Сун Чу Чон.Команде Чона тоже пришлось внести кое-какие изменения, так как ранние прототипы оказались слишком сложными и громоздкими. В итоге ученые оставили лишь ключевые компоненты – плечевые, локтевые, лучезапястные и тазобедренные суставы, играющие основную роль в работе крыльев. В отличие от более ранних версий, текущий прототип использует «кожаные» крылья из силикона толщиной всего 56 микрон. Как поясняют разработчики, выгибание крыльев вверх и вниз во время взмахов позволяет генерировать дополнительную подъемную силу. Скелет дрона выполнен из углепластика, а суставы напечатаны на 3D-принтере. Габариты робота соизмеримы с габаритами египетских летучих собак (нильских крыланов): размах крыльев достигает 47 сантиметров, а вес не превышает 93 гр. Электромоторы, встроенные в поясницу, позволяют делать десять взмахов в секунду и развивать скорость в 5,6 м/c. При этом дрон способен выполнять крутые развороты и пикировать, ускоряясь до 14 м/c, но способность робота удерживаться в воздухе пока весьма ограничена.Как указывают разработчики, одним из преимуществ таких беспилотников может стать из относительная безопасность. Дело в том, что полеты дронов в населенных районах зачастую попадают под запрет не столько из-за опасности для работы воздушного транспорта, сколько из-за потенциальной угрозы пешеходам, на чьи головы вполне может упасть неисправный дрон, да и случайный контакт с быстровращающимися лопастями квадрокоптеров не сулит ничего хорошего. А вот сверхлегкая, да еще и мягкая конструкция искусственной летучей мыши вряд ли сможет нанести серьезные травмы. Полный доклад команды опубликован по этой ссылке.А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.