Опубликована новая версия проекта OpenBot

OpenBot — мобильная роботизированная платформа на 3D-печатном шасси и смартфоне, сконструированная сотрудниками компании Intel Матиасом Мюллером и Владленом Колтуном. На днях разработчики выложили обновление проекта до версии 0.5.0.

OpenBot позиционируется как недорогая исследовательская платформа, полагающаяся на вычислительные возможности обычного смартфона. Проект предусматривает изготовление несущей конструкции на 3D-принтере и использование всевозможных датчиков, многие из которых уже встроены в мобильные устройства: камеры, гироскопа, акселерометра, магнитометра, датчика уровня внешней освещенности, барометра.

Обладая системой машинного зрения робот способен к автономной навигации, включая преследование целей и огибание препятствий, в том числе движущихся помех. Программное обеспечение написано для операционной системы Android. Помимо смартфона и 3D-печатных компонентов требуется относительно недорогой набор компонентов: микроконтроллер Arduino Nano, датчики скорости и четыре электромотора с драйвером. Опционально можно добавить ультразвуковой дальномер. В целом, можно уложиться примерно в пятьдесят долларов.

Новая версия отличается значительно переработанной прошивкой для Arduino, повышенной стабильностью приложения, отказом от протокола RTSP в пользу WebRTC, улучшенной поддержкой игровых контроллеров для управления в ручном режиме, CAD-моделями нового «грузовичка» и другими дополнениями и усовершенствованиями. Вся документация доступна в репозитории GitHub, ознакомиться с новой версий можно по этой ссылке.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.