Компания Festo продемонстрировала бионический пчелиный рой

Рой роботизированных «пчел» размером с небольших птиц создан с применением технологий 3D-печати и способен выполнять полеты в автономном режиме, точно ориентируясь и маневрируя в тесных пространствах.

Бионические пчелы — самые маленькие летающие дроны, когда-либо созданные инженерами Festo, хотя по массогабаритным характеристикам они все же ближе к крупным воробьям с длиной 220 мм, размахом крыльев 240 мм и массой 34 грамма. Конструкция спроектирована с применением генеративного дизайна — это еще одно новшество в практике Festo, позволившее максимально снизить взлетный вес и улучшить маневренность. Несущая конструкция выполнена методом 3D-печати по технологии селективного лазерного спекания полимерных порошков (SLS).

По задумке конструкторов такие дроны должны действовать в составе автономного роя, ориентируясь в пространстве с помощью сверхширокополосных радиомаячков. Работу роя координирует центральный компьютер, задающий индивидуальные траектории с учетом таких мелочей, как воздушные потоки, генерируемые крыльями отдельных пчелок. Настолько точный контроль необходим для успешной работы роя при выполнении маневров плотным строем. Дроны собираются вручную, а так как любые отклонения в конструкции могут влиять на летные характеристики, предусмотрена функция калибровки: во время испытательных полетов подбираются оптимальные параметры для каждого аппарата, чтобы центральный контроллер мог использовать стандартизированные расчеты траекторий.

Направление полета задается изгибом и частотой биения крыльев: привод состоит из бесколлекторного двигателя, трех сервомоторов, редуктора и аккумулятора. При каждом взмахе описывается арка в сто восемьдесят градусов, частота варьируется в пределах пятнадцати-двадцати взмахов в секунду. Чем выше частота, тем выше подъемная сила, за счет чего можно контролировать крен. Если нужно направить дрон вперед, геометрия крыльев изменяется таким образом, чтобы подъемная сила на задних кромках была выше, чем на передних. При обратно симметричном изгибе крыльев дрон разворачивается вокруг вертикальной оси.

Ожидать появления бионического «пчелиного роя» на рынке не стоит: проект задуман как демонстратор технологий, однако полученные знания могут найти применение в будущих коммерческих беспилотных аппаратах. Летная демонстрация прошла на недавней выставке Hannover Messe 2024.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru