Израильские исследователи изготовили 3D-печатного змееподобного робота на одном моторе

Израильская исследовательская команда под руководством профессора Давида Заррука создала 3D-печатного змееподобного робота, приводимого в движение всего один мотором. Давид Заррук из Университета имени Бен-Гуриона хорошо известен в мире робототехники, да и аддитивных технологий. В последние годы он создал ряд инновационных дизайнов вроде шестиногого робота «STAR», нашедшего своих, не менее шустрых последователей. На этот же раз Давид решил порадовать мир роботом SAW («Single-Actuator Wave» или «Одноактуаторная волна»).

В своем докладе Заррук описывает проект, как бионического робота, передвигающегося за счет постоянно генерируемого волнового движения. Иными словами, как искусственную змею. При этом движение вперед и назад обеспечивается всего одним мотором, а боковые колеса служат только для изменения направления движения. Пока это всего лишь простой исследовательский проект, но чисто теоретически подобный метод передвижения может стать основой для дронов с практически неограниченной проходимостью, способных передвигаться как по суше, так и по воде, а миниатюрные версии можно было бы использовать в качестве медицинских микророботов. Идея пришла изобретателю в голову еще в 2004 году, когда он работал над дипломом: «Еще тогда я осознал, что для привода желателен только один мотор, а вот реализация на практике оказалась достаточно сложной задачей. Позже, работая над докторской степенью, я разработал робота-червя и пришел к выводу, что волновой привод отлично подошел бы для навигации по пищеварительной системе, а использование простого дизайна с одним лишь мотором позволило бы добиться необходимой степени миниатюризации».

Остальное – дело техники. Осознав, что поперечное сечение спирали представляет собой круг, а продольное волну, Давид взялся за постройку робота с приводом из гусеничных траков, приводимых в движение спиральным валом. 3D-печатная змейка не просто обладает высокой проходимостью, но в самом большом из уже изготовленных вариантов способна достигает внушительной скорости в полметра с лишним в секунду. И да, дизайн легко масштабируется. Само собой, проект еще не достиг совершенства: первые две задачи, которые предстоит решить конструктору, это улучшенная рулевая система и возможность калибровки привода под различные окружающие среды ради повышения надежности: на неровных поверхностях вроде щебенки «змейка» все же иногда пробуксовывает.

Как считают эксперты 3Dtoday, подобные дизайны могут найти применение не только в медицине, но и поисково-спасательных работах и разведке опасных объектов: «Еще совсем недавно достаточно простые 3D-печатные роботы с установленными на них смартфонами и дистанционным управлением использовались для разведки опасных зон на АЭС в Фукусиме. Несмотря на простоту и дешевизну, такие устройства доказали свою эффективность. Единственное чего им не хватало, это достаточно высокой проходимости в завалах вблизи реакторов».