3D-печатный модульный робот умеет собирать сам себя для выполнения разных задач
«Стань аморфным, бесформенным как вода. Когда воду наливают в чашку, она становится чашкой. Когда воду наливают в чайник, она становится чайником. Когда воду наливают в бутылку, она становится бутылкой. Вода может течь, а может крушить. Будь водой, друг мой»Эти слова, прозвучавшие из уст легендарного мастера боевых искусств, и легли в основу идеи самостоятельно формирующихся роботов, хотя среди инженеров концепция выражается всего в двух словах, лишенных поэзии: «ведро вещей». Идея такова, что со временем люди смогут приобретать «ведра» модулей, способных по желанию владельцев превращаться в специализированных роботов для выполнения различных задач – уборки дома, замены масла в машине и т.д. Примерно такие же роботы, только способные еще и воспроизводиться, стали героями-злодеями популярного фантастического сериала «Звездные врата».Докажут ли подобные конструкции свою практичность, пока сказать сложно, но достаточно необычный дизайн на платформе Arduino заслуживает внимания. Каждая секция 3D-печатного робота состоит из двух сочлененных фаланг, сгибающихся в обе стороны. Любая пара таких секций может соединяться в единое целое с помощью магнитов, а для пущей прочности соединение запирается механизмом, приводимым в движение сервомоторами. Процесс стыковки может проходить без человеческого вмешательства, так как робот способен самостоятельно находить собственные компоненты и интегрировать их в общую конструкцию. Сформированные цепи способны передвигаться различными способами. Например, Dtto умеет ползать подобно змее, что позволяет повышать проходимость в сравнении с колесными и шагающими роботами, хотя и ценой скорости. Но при желании робот может собрать пару ног или даже соединить «голову» и «хвост» и кувыркаться в нужном направлении – до такого змеи еще не додумались! Хотя пока что упор делается отработку мобильности, в будущем Альберто планирует наделить модули дополнительной функциональностью, оснастив их камерами, ультразвуковыми сенсорами, гироскопами, акселерометрами и магнитометрами. Dtto был спроектирован в FreeCad и распространяется по бесплатной лицензии. Все необходимые файлы можно найти на GitHub. Альберто же надеется, что масштабированные версии подобных роботов со временем найдут применение в спасательных операциях и исследовании далеких миров.
Еще больше интересных статей
Французский стартап Spare Parts 3D разработал программу для конвертации «бумажных» чертежей в 3D-модели
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Westinghouse Electric изготовила тысячную 3D-печатную деталь для ядерных реакторов
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Hangprinter: 3D-принтер без корпуса и с практически неограниченным рабочим полем
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Здравствуйте, хочу прошить end...
ну так и не сам писал, а скопи...
Ну рейтинг же хочется... Не в...
Всем привет, решил освоить Орк...
Приветствую. Необходимо напеча...
Уважаемые специалисты!Необходи...
Добрый день, прошу помочь с на...