3D-печатные роботы Swarmscapers для аддитивного строительства

Количество 3D-печатных роботов неуклонно растет, а как насчет 3D-печатающих роботов? Особый интерес представляет проект Swarmscapers, нацеленный на создание автономных роботов-строителей. Затея была осуществлена в течение двух месяцев несколькими студентами под руководством Джейсона Келли Джонсона и Майкла Шило из Калифорнийского колледжа искусств. Что интересно, участники эксперимента ранее не имели опыта в изготовлении роботов, как таковых. Хотя это всего лишь студенческий проект, который вряд ли получит коммерческое развитие, интересна сама концепция и демонстрация возможностей.Идея такова: создать рой небольших роботов, способных самостоятельно координировать усилия. Задачей же роботов должно быть строительство архитектурных сооружений с помощью подручных (а точнее, подножных) материалов. Принципиальным методом конструкции должно было стать аддитивное производство.Если подобное начинание и будет опробовано в больших масштабах, то в качестве испытательного полигона, скорее всего, будет выбрана какая-нибудь пустыня. Обилие песка позволит не волноваться о дефиците строительного материала. В данном же случае, ради максимального соответствия условиям эксперимента, исследователи использовали первый мелкий материал, попавшийся им на глаза – древесную стружку. Построение моделей осуществляется с помощью клеевого раствора, заправляемого в бортовые контейнеры роботов. Сами же роботы играют роль автономно передвигающейся печатной головки. В идеале, подобные рои маленьких строителей могли бы быть использованы для возведения жилых и рабочих структур в труднодоступных местах, вплоть до Луны или Марса, до прибытия поселенцев. В ходе эксперимента исследователи поставили задачу построения трехмерной структуры одним роботом в пределах замкнутого пространства объемом около одного кубического метра. После заполнения объема стружкой и опилками, в пространство был помещен робот, который интерпретировал цифровую 3D-модель и осуществил склеивание частиц с помощью клеевого раствора и тепловой лампы. Нанесение слоев и удаление остаточного материала пришлось проводить вручную, так как использовался только один робот, предназначенный исключительно для склеивания. В будущем исследователи надеются провести более масштабный эксперимент с использованием роботов нескольких специализированных типов (бульдозер, экскаватор и укладчик). Для печати частей робота команда использовала 3D-принтеры Ultimaker 2 и Flashforge Creator. Желающие повторить эксперимент могут найти все необходимые инструкции и перечни материалов на страничке команды в Instructables.