Шагающий Volkswagen T1

Привет =) Сегодня у меня для Вас шагающий робот, которым можно управлять по Bluetooth с любого смартфона. Скорость печати 50-60 ммс, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 25- 30 %. Я использовал PETG т.к. он был под рукой, но и обычный PLA так же подойдёт. Ссылка на оригинальный проект – тык. Классный проект на базе первого – тык. Здесь ребята поработали над дизайном, прошивкой и электронной начинкой. Из этого проекта я взял только модели ног. Хотелось взять и прошивку, но в проекте используется другое железо, и модернизированная прошивка не подошла для связки Arduino Nano + типовая плата расширения + блютуз модуль HC-06, которые я использовал. Так что, прошивку пришлось взять из первого, оригинального проекта. Моя сборка – тык. Здесь вы найдёте все модели, которые я использовал, и прошивку, настроенную под мою базу робота.

Список комплектующих:

Сервы SG90 – 12 шт.

Arduino nano – 1 шт.

Плата расширения с преобразователем на 2А – 1 шт.

Bluetooth модуль НС- 06 – 1шт.

Компактный аккум с напряжением 6 – 12 вольт – 1шт. (я использовал 2 баночный LiPo)

Сервы подключаются к пинам D2 - D13, схема подключения :Подробный видеогайд по сборке и настройке прошивки, в конце которого вас ждёт умопомрачительная гонка этого робота и простого шагохода, о котором я писал ранее: Очень забавная получилась игрушка, подвели только дешёвые сервы. Дохнут просто на ровном месте. Так что, лучше брать сервы подороже, хотя бы фирменные TowerPro. А ещё лучше брать сервы MG90, с металлическими редукторами (в идеале тоже оригинальные), под них есть готовый проект базы – тык. С такими сервами робот проживёт гораздо дольше. Ну а на роль корпуса можно использовать что угодно. Изначально я хотел сделать шагающую Буханку, но, к сожалению, не нашёл хорошей модели.