Шагающий УАЗ "Буханка"

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
24.12.2019
46100
36
печатает на RepRap
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

56

Всем привет. Сегодня у меня для Вас проект шагающего УАЗ "Буханка" =) 

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:4063805

Там можно найти все 3Д модели в форматах STL и STEP, и список всех комплектующих со ссылками. 

Подробный видеогайд по сборке: 

По сути - это простой шагающий робот, управляемый по блютуз со смартфона. 

Самая дорогая часть - это сервы. На этот раз закупился качественными MG996R от Tower Pro, и они обошлись не дёшево. Но, безусловно, они того стоят. Сервы мощные, с двойным подшипником, очень надёжные. 

Больше всего времени ушло на обработку и покраску кузова, который состоит из 11 частей. Очень много работы с надфилем и наждачной бумагой. 

Кузов напечатан ABS пластиком. База и ноги - PLA пластик. Фонари и фары - прозрачный Watson. Наконечники ног - крутейший BFGummy. Впервые печатал этим филаментом и остался доволен, как слон. Отличная фактура, очень похоже на плотную резину.  

Робот получился простым, надёжным, живучим и сравнительно не дорогим, как для своих размеров. Вышло очень не плохо, особенно если учесть, что это мой первый самостоятельно спроектированный шагающий робот, пусть и простейший. 

Если после просмотра видео у Вас остались вопросы - задавайте их в комментах =) 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

56
Комментарии к статье

Комментарии

24.12.2019 в 10:19
1

Ну че могу сказать. У человека руки не из ж.... Мне очень нравится Ваше творчество. Люблю робототехнику. Всегда с удовольствием наблюдаю за Вашими разработками. MG995 хорошая серва. Я на ее базе делаю серву с полным вращением. В качестве датчика оборота использую аналоговые датчики холла. В центре стоит рубо к датчикам магнит. Есть некоторая неравномерность по показаниям, но думаю если поставить три холла то будет в самый раз.

24.12.2019 в 10:21
4

Прямо ожившая картина Андрея Ткаченко! Класс!


24.12.2019 в 10:57
1

Здорово!

Но:

Переставлять лапы можно быстрей, слишком мееееееедленно, если установить скорость воспроизведения видео 2, то тогда еще нормальная скорость перемещения.

Для ускорения перемещения можно переставлять две перпендикулярные лапы одновременно, хотя по снегу вероятно не получится так, и нужна ровная и твердая поверхность.

24.12.2019 в 11:00
1

Скорость шага можно увеличить в прошивке, но я не стал особо разгонять эту штуку. При увеличении скорости нагрузка на сервы тоже возрастёт. Хотелось бы, чтобы они прожили подольше =) 

24.12.2019 в 11:41
0

Я, конечно, понимаю, они дорогие, жалко... Но что им будет, они железные

24.12.2019 в 11:45
0

Но не вечные, к сожалению, износ никто не отменял. 

24.12.2019 в 11:36

Комментарий удалён

24.12.2019 в 13:11
2

Замечательный проект. Очень вдохновляет. Спасибо автору. Интересно, есть запрос за покупку?

24.12.2019 в 14:27
2

Спасибо =) Спрашивают, конечно, но я бы не стал делать копию менее чем за 30 т.р. Очень уж много работы. 

24.12.2019 в 15:08
1

И это правильно. Столько ручной работы. Такая работа должна достойно оплачиваться. Это ведь эксклюзив.

24.12.2019 в 17:36
1

Мне представляется, что такой продукт, если он управляется с пульта д/у или смартфона, может стоить от 35 до 55 тыр. А если бы существовало шоу ArtRobotDriveBattle, то и подороже ;)

24.12.2019 в 21:43
1

Однозначно лайк проекту. Для передвижения по снегу или песку может сделать насадки плоские аля снегоступы? Ну или полусферы какие (более современно получится). Меньше проваливаться будет:)


25.12.2019 в 07:23
1

Думал над этим, хотел сделать полноценные ступни с тремя независимыми "пальцами". Несколько степеней свободы, без привода, на пружинах. Просто, чтобы принимали форму рельефа. Но решил не переусложнять конструкцию =) 

 Кстати, изначально тесты по снегу и не планировались. Но когда уже собрал эту штуку, то понял, что снимать тесты дома, по ровному полу - это как тестировать внедорожник по асфальту) 

25.12.2019 в 09:26
1

Спасибо) Удачи Вам в разработках. Всегда с удовольствием смотрю Ваши публикации.

25.12.2019 в 09:27
1

Вам спасибо, что смотрите и читаете =) 

24.12.2019 в 22:55
1

Супер, спасибо. На Новогодних праздниках мир захватят РобоБуханки :) Будем пробовать :)

24.12.2019 в 23:02
1

Крутяк. Макет годится, теперь надо клепать боевой образец.

25.12.2019 в 09:48
1

Спасибо за интересный проект и детальное описание!

Маленькое замечание по просмотренному видео, использование графитки в редукторах серв не желательно, будет вызывать повышенный износ.

Для металлических шестерен можно использовать литольные смазки. Для пластиковых - силиконовые.

25.12.2019 в 09:50
0

Хмм... Я вот тоже переживал по этому поводу, гуглил, читал, но не нашёл ничего плохого. Только тот факт, что графитку используют в нагруженным механизмах, что, в данном случае, в тему. Спасибо, учту =) 

25.12.2019 в 15:25

Комментарий удалён

25.12.2019 в 20:27
1

Реально крутая штука у вас получилась! Напомнило работы Евгения Зубкова :) 


25.12.2019 в 20:59
0

Спасибо) Да, именно этим артом и вдохновлялся =) 

25.12.2019 в 20:31
1

Офигеть! Ожидал увидеть нечто обычное, но тут эксклюзив топ качества!

26.12.2019 в 01:04
1

Вау! Очень необычно и круто. 

26.12.2019 в 20:55
1

Отличный робот получился! Класс!!!

29.12.2019 в 17:05
0

А где модельку буханки заказывал? 

03.01.2020 в 08:42
0

Да на каком то сайте с 3Д моделями купил, их полно сейчас. 

07.01.2020 в 20:19
0

На куски сам разбивал, или она так и была смоделирована - под склейку?

07.01.2020 в 15:03
0

Можно купить любую модельку, но цена сильно прыгает от модели к модели)

07.01.2020 в 15:03
0

Можно купить любую модельку, но цена сильно прыгает от модели к модели)

30.12.2019 в 16:14
0

А можно ли сделать её шестиногой , чтоб более плавный ход был ???

03.01.2020 в 08:42
0

Многое можно сделать, если есть готовый код для ардуино) 

07.01.2020 в 15:06
0

Код тут не самое сложное, вот количество ног с ШИМ, вот это проблема, но можно и ESP заюзать с файфаем на борту и 4 мб памяти

23.01.2020 в 10:02
0

На AVR 8 битном есть контроллер для 6 нога уже давно. Так что нет проблем с ШИМ

31.12.2019 в 14:25
0

На концах лап не плохо было бы добавить колеса с мотор редукторами

чтобы он ездил

а в случае сильного бездорожья шагал

01.03.2020 в 10:58
0

нада было добавить на дешманских сервах пару турелей на крышу, и привет Crossout

кстати с помощью примитивной рычажной механики количество серв легко уменьшается до 2шт на ногу

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Помогите понять как устранить дефект печати фотополимером eSun PLA white

Обзор 3D-сканера Solutionix С500

Lerdge: TMC2208 - LV8729 туда и обратно (но уже с uart)..

Калибровочная модель для фотополимерника в ответах

Совет по очистке дисплея от затвердевшего фотополимера.

Улучшение 3D печати поддержек МАРКЕРОМ [Перевод статьи]