Воблинг по оси Z на CoreXY и как я от него избавился.

Добрый день, всем читающим. Сегодня я расскажу как получилось избавиться от ужасного воблинга по оси Z. Буду краток, мне очень помогла замена муфты которая соединяет двигатель оси Z и шпильку М8 которая используется для передвижения стола по оси Z. Изначально была поставлена стандартная китайская пружинная муфта. Кстати, пластик FDplast PLA, цвет 'Тифани'. Режимы: температура хотэнда 215 C, стол 60 (по факту он до 50 нагревался), скорость 40мм/с. дно и первый слой 30мм/с. Результат с пружинной муфтой справа, результат с монолитной муфтой слева:Пружинная муфта такая:монолитная муфта такая:принтер такой CoreXY на мебельных направляющих:Никакие режимы не менял просто заменил муфту. Муфта стоит на упорном подшипнике, чтобы весь вес не переходился на вал двигателя. Читал решение с шариком для пружинной муфты и то, что это помогает. Проанализировав понял, что как раз жесткая связка через шарик, который вставляли между шпилькой и валом двигателя, переносила весь вес на вал двигателя, а значит отчасти убирала возможность пруженения по оси Z, у самой пружинной муфты. Именно возможность пруженения муфты по оси Z, по видимому, приводила к такому типу воблинга. Как то копилось ошибка по оси Z в ходовой гайке и самой пружинной муфте, и через 5 слоев получали воблинг равный шагу шпильки М8 (1,25мм - шаг шпильки, слой - 0,25мм). Воблинг шел по всем сторонам одинаковый, то есть слои будто то сжимались то растягивались, это заметно на фото. Шпилька сама не идеально прямая, но выбирал. Стол со шпилькой связан через обычную гайку M8, там есть приличный люфт, что помогает не передавать кривизну шпильки столу при печати. Иначе был бы другой тип воблинга ( по осям XY). Надеюсь это поможет кому-либо избавиться от воблинга по оси Z, всем удачи!