YADRV Yet Another Stepper Driver

Здравствуйте, я разработал свой драйвер на основе TMC2590. Все материалы в общем доступе https://easyeda.com/alexgubanow/yadrv и https://github.com/alexgubanow/yadrv.

На данный момент драйвер спокойно держит 3А, нагрев мосфетов порядка 60 градусов, что для них вполне приемлемо. Предусмотрена возможность установки радиаторов.

STEP, DIR ENABLE сигналы также подключены к установленому на плате микропроцессору STM32070 что дает возможность использовать данную плату без внешнего управления, в качестве контроллера мотора роллетов или штор например.

В планах еще написать программу для настройки параметров по юсб.

Платы без компонентов планирую продавать по себестоимости, распаянные и оттестированные возможно тоже будут, но на это времени пока нет. Если будет то цена будет символическая.