02 Кораблик. Моделим водомет

Проектирование двигательной установки для кораблика оказалось достаточно сложной, но в тоже время увлекательной задачей для меня. Не обошлось без фэйлов и работы над ошибками.

Наконец-то я его закончил. Кому интересно, прошу под кат ...

Когда закончил рисовать первую версию движка, решил напечатать и проверить его перед публикацией статьи. При испытаниях 'насухую' на высоких оборотах случился резонанс конструкции и каким-то неведомым образом погнулся вал дейдвуда.

После некоторого творческого отдыха я решил все-таки закончить эту конструкцию, и наконец-то готов представить законченную (на данный момент) версию водометного двигателя:Как видно из фото двигатель управляется двумя сервами, отвечающими за поворот и реверс.

На фото выше двигатель в режиме 'полный вперед'.

На фото ниже режим 'полный назад':Продольный разрез:

Изменяя подъем ковша, мы частично перекрываем струю, тем самым регулируя скорость вперед-назад. Если одновременно с этим изменить направление сопла вбок, то можно добиться интересного эффекта - корабль будет крутиться на месте. А если установить два двигателя, то можно будет плыть бортом :) то есть стрейфиться боком.

Вот наглядное видео маневренности лодки с водометным двигателем.

Из особенностей именно этой модели двигателя стоит отметить наклон оси выходного сопла вниз. В инете полно моделей с горизонтальным соплом - это проще в проектировании и гораздо проще в изготовлении без использования 3d печати.

Я решил немного усложнить конструкцию с целью компенсации подъемной силы корпуса, чтобы на большой скорости нос не задирался. Обычно для этой цели используют транцевую доску.

Также есть выход коннектора для подключения водяного охлаждения двигателя и бортовой электроники.

П.С. На закуску собрал небольшую анимашку с проектированием подающей трубы: