Mingda, волшебник с буквой «Х»

Конструкция 3D-принтера типа «портал плюс подвижный стол, всё на профильных направляющих», она же «дрыга на роликах», уже фактически стандартизирована. Нюансы есть — какой профиль используется, что на него навешано дополнительно, как увеличена жесткость при больших габаритах, один или два винта на Z, директ или боуден и т.д.

Подопытный Mingda Magician X местами изрядно отличается от конкурирующих изделий, где-то в лучшую, где-то в худшую, где-то в креативно-оригинальную сторону. Знакомиться с ним было куда интереснее, чем, к примеру, со скучным и понятным Longer LK5 Pro.

Внешний вид

Начну я с того, что на скорость не влияет. Но очень порадовало. С дизайна. Он есть, и он не вызывает чувство омерзения. Это дело субъективное, но я просто тащусь от сочетания рубленых форм с чёрным матовым пластиком, типичные примеры — IBM и Makerbot. Верхняя часть Magician X выглядит брутально и гармонично, а вот нижняя, к сожалению, тяготеет к «мыльница-стайл» 90-х годов, хорошо хоть без огромных корявых букв, привет страшилище Qidi.

Конструкция

Я сначала думал, что чёрные пластиковые детали больше декоративные, но нет. Они местами вполне себе несущие. В критичных местах металл, но всё остальное — пластиковое литьё. Странно такое наблюдать, ведь сейчас во многих китайских принтерах практически всё согнуто из листового металла, а что не согнуто, то алюминиевый профиль. Тактильно, впрочем, жёсткость конструкции неплохая.

Дружелюбность

Вторая сильная сторона изделия от Mingda. Принтер из трёх деталей — достать портал, прикрутить винтами к нижней части; сверху на защёлки посадить держатель катушки. Подключить разъемы и можно запускать. Портал крепится ко вставкам из профиля в основании и дополнительно соединяется с пластиковым «корытом» нижней части.

Большой плюс к дружелюбности — работающий автоуровень, стол здесь вообще лишён регулировок. Как реализовано выравнивание я позже подробнее расскажу.

Наконец, отнесу к заботе о пользователях «мелочь», которая не так часто встречается — принтер поддерживает не только полноразмерные SD-карты, но и USB флешки.

И совсем из не влияющих, но полезных вещей: есть отсек слева под столом под мелкие запчасти и инструменты, а справа на корпусе — два слота под хранение запасных карточек SD.

Технические подробности: механика

В первом приближении у нас типовая «дрыга на роликах». Ролики эксцентриковые для регулировки есть, даже не подкручивал, с завода были выставлены. Но бдить надо, это скорее исключение. На оси Z два мотора, два винта. И они ещё сверху соединены кольцевым ремнём во избежании рассинхронизации. Интересно, риски спереди на портале — это для выравнивания оси X в случае каких-то непредвиденных чудес?

Оси X и Y снабжены натяжителями ремней. Если на Y всё типично, прямой винтовой натяжитель, то на X бешеный креатив. Если вам вдруг попадётся в руки такая конструкция, не разбирайте её не обладая хорошим запасом времени. Там, если вкратце, винт тянет клинышек вперед, а он отодвигает держатель ленивого ролика вправо. И это всё как-то хрустит, скрипит, но натягивает. И очень хреново собирается после разборки.

Если вспомнить концепцию незабвенного Джорджа Карлина, мы нужны планете, чтобы создать пластик. Magician X вписывается, тут даже шкивы и ленивые ролики пластиковые, пусть и со вставками и подшипниками. И да, как бы без этой самой лексики, сии инновации кривоваты есть. Бьют ощутимо, но, заглядывая вперед — принципиально на качество печати оно не влияет.

Забавный факт касательно устройства головы. Она огромная и накрыта кожухом, при этом кожух… Не из пластика! Стальной, гнутый. Что ещё удивительней, к нему не крепятся детали головы, это явное нарушение сакрального кодекса принтеростроителей. Пункт хренадцать часть 2: «Прикрути к кожуху хотя бы вентилятор обдува детали, ибо просто надо, не спрашивай». Под кожухом прячется директ-экструдер а-ля BMG, но он при этом немножко радиатор. Другой немножко радиатор находится на термобарьере. Сознаюсь, вот именно хотэнд я не разбирал. Скорее всего, термобарьер там нестандартный, да ещё и с тефлоновой вставкой. Если планируется длительная эксплуатация, то сразу думаем, как менять вставку или как привести к общему знаменателю с чем-то ещё.

Я сначала думал, что автоуровень здесь на тензодатчике, но оказалось интереснее. Голова крепится на пластине хитрой формы. При касании соплом стола пластина деформируется, но не вся — на месте остаётся один выступ, на котором закреплен магнит. Под выступом плата с датчиком Холла, он приближается к магниту при деформации крепления. Сигнал с датчика обрабатывается отдельным микроконтроллером STM8S003F3P6.

Технические подробности: электроника и провода

Чтобы добраться до внутренностей, надо открутить винты снизу. Как это обычно бывает в бытовой технике, часть из них спрятана под ножками. Основная плата — проприетарная на чипе STM32F407ZET6, с распаянными TMC2208. Концептуально напоминает MKS Robin. Есть незадействованный разъём под WiFi-модуль. На плате стоят пристойные клеммники и плавкие предохранители, я не нашёл, к чему бы серьёзно придраться.

 Экран ничем особенным не выделяется — типичный интерфейс, некрасивые шрифты, посредственная русификация.

Проводка в основном выполнена толстыми шлейфами, вроде тех, что использовались для подключения дисководов и жестких дисков UDMA33. Один шлейф идёт от основной платы к промежуточной (расположенной на балке X), второй — от промежуточной к голове.

Прошивка основана на Marlin. Долго думал над тем, что же такое 1.6.6.0, пока не дошло, что эти цифры относятся не к ветке Marlin, а просто внутренняя нумерация Mingda. Результаты выдачи M115 и M500 приложу в конце обзора. Тут скажу только, что ускорения задушены до 600 мм/с^2.

В работе

Mingda Magician X показывает себя как тихий неторопливый аппарат без сюрпризов. Хорошо подойдёт для начинающих буддистов, уже осознавших, что спешить особо некуда и можно созерцать. Попытки немного разогнаться закономерно приводят к появлению ряби на вертикальных поверхностях, поэтому ставим 30 мм/с на внешние периметры (остальное можно 60-80 мм/с) и наслаждаемся.

 Плюсы

• чрезвычайная простота запуска в эксплуатацию;
• работающий автоуровень;
• приятный внешний вид.

Минусы

• проприетарная конструкция термобарьера;
• невысокая жесткость конструкции, соответственно, низкая скорость печати без серьезных дефектов.

Ну и, собственно, где купить: официальный магазин на Aliexpress.

И цифры с буквами, для любителей этого дела.

SENT: M115
READ: FIRMWARE_NAME:Marlin 1.6.6.0 (Feb 23 2022 10:02:00) SOURCE_CODE_URL:https://github.com/MarlinFirmware/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:MD D301 F4 EXTRUDER_COUNT:1 UUID:cede2a2f-41a2-4748-9b12-c55c62f367ff
READ: Cap:SERIAL_XON_XOFF:0
READ: Cap:BINARY_FILE_TRANSFER:0
READ: Cap:EEPROM:1
READ: Cap:VOLUMETRIC:1
READ: Cap:AUTOREPORT_POS:1
READ: Cap:AUTOREPORT_TEMP:1
READ: Cap:PROGRESS:0
READ: Cap:PRINT_JOB:1
READ: Cap:AUTOLEVEL:1
READ: Cap:RUNOUT:1
READ: Cap:Z_PROBE:1
READ: Cap:LEVELING_DATA:1
READ: Cap:BUILD_PERCENT:0
READ: Cap:SOFTWARE_POWER:1
READ: Cap:TOGGLE_LIGHTS:0
READ: Cap:CASE_LIGHT_BRIGHTNESS:0
READ: Cap:EMERGENCY_PARSER:0
READ: Cap:PROMPT_SUPPORT:0
READ: Cap:SDCARD:1
READ: Cap:AUTOREPORT_SD_STATUS:0
READ: Cap:LONG_FILENAME:1
READ: Cap:THERMAL_PROTECTION:1
READ: Cap:MOTION_MODES:0
READ: Cap:ARCS:1
READ: Cap:BABYSTEPPING:1
READ: Cap:CHAMBER_TEMPERATURE:0

---

G21 ; Units in mm (mm); Filament settings: Disabled
M200 S0 D1.75
; Steps per unit:
M92 X80.00 Y80.00 Z800.00 E400.00
; Maximum feedrates (units/s):
M203 X200.00 Y200.00 Z4.00 E45.00
; Maximum Acceleration (units/s2):
M201 X600.00 Y600.00 Z100.00 E700.00
; Acceleration (units/s2): P R T
M204 P600.00 R600.00 T800.00
; Advanced: B S T X Y Z E
M205 B20000.00 S0.00 T0.00 X10.00 Y10.00 Z10.00 E7.00
; Home offset:
M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
; Auto Bed Leveling:
M420 S0 Z0.00
G29 W I0 J0 Z-7.70500
G29 W I1 J0 Z-7.82750
G29 W I2 J0 Z-7.91750
G29 W I3 J0 Z-8.10750
G29 W I0 J1 Z-7.55750
G29 W I1 J1 Z-7.56125
G29 W I2 J1 Z-7.61875
G29 W I3 J1 Z-7.72750
G29 W I0 J2 Z-7.33250
G29 W I1 J2 Z-7.34625
G29 W I2 J2 Z-7.42125
G29 W I3 J2 Z-7.54500
G29 W I0 J3 Z-7.22500
G29 W I1 J3 Z-7.25250
G29 W I2 J3 Z-7.30500
G29 W I3 J3 Z-7.48250
; PID settings:
M301 P8.00 I0.20 D100.00
M304 P92.05 I17.98 D314.20
; Power-Loss Recovery:
M413 S1
; Z-Probe Offset (mm):
M851 X0.00 Y0.00 Z0.00
; Stepper driver current:
M906 X500 Y700 Z600
M906 I1 Z600
M906 T0 E500
; Driver stepping mode:
M569 S1 X Y Z
M569 S1 I1 Z
M569 S1 T0 E
; Filament load/unload lengths:
M603 L10.00 U10.00
; Filament runout sensor:
M412 S1
; preheat:
PLA:75,210
; The Leveling Offset:
Z: 0.20
V22 stored settings retrieved (754 bytes; crc 54597)
G21 ; Units in mm (mm)
; Filament settings: Disabled
M200 S0 D1.75
; Steps per unit:
M92 X80.00 Y80.00 Z800.00 E400.00
; Maximum feedrates (units/s):
M203 X200.00 Y200.00 Z4.00 E45.00
; Maximum Acceleration (units/s2):
M201 X600.00 Y600.00 Z100.00 E700.00
; Acceleration (units/s2): P R T
M204 P600.00 R600.00 T800.00
; Advanced: B S T X Y Z E
M205 B20000.00 S0.00 T0.00 X10.00 Y10.00 Z10.00 E7.00
; Home offset:
M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
; Auto Bed Leveling:
M420 S0 Z0.00
G29 W I0 J0 Z-7.70500
G29 W I1 J0 Z-7.82750
G29 W I2 J0 Z-7.91750
G29 W I3 J0 Z-8.10750
G29 W I0 J1 Z-7.55750
G29 W I1 J1 Z-7.56125
G29 W I2 J1 Z-7.61875
G29 W I3 J1 Z-7.72750
G29 W I0 J2 Z-7.33250
G29 W I1 J2 Z-7.34625
G29 W I2 J2 Z-7.42125
G29 W I3 J2 Z-7.54500
G29 W I0 J3 Z-7.22500
G29 W I1 J3 Z-7.25250
G29 W I2 J3 Z-7.30500
G29 W I3 J3 Z-7.48250
; PID settings:
M301 P8.00 I0.20 D100.00
M304 P92.05 I17.98 D314.20
; Power-Loss Recovery:
M413 S1
; Z-Probe Offset (mm):
M851 X0.00 Y0.00 Z0.00
; Stepper driver current:
M906 X500 Y700 Z600
M906 I1 Z600
M906 T0 E500
; Driver stepping mode:
M569 S1 X Y Z
M569 S1 I1 Z
M569 S1 T0 E
; Filament load/unload lengths:
M603 L10.00 U10.00
; Filament runout sensor:
M412 S1
; preheat:
PLA:75,210
; The Leveling Offset:
Z: 0.20

Мои значения PID после калибровок несколько иные.

M301 P8.24 I0.48 D35.10
M304 P123.59 I24.14 D421.85