Калибровка экструдера Titan на принтере Flsun QQ-S

В прошлой статье я жесточайший раскритиковал принтер Flsun QQ-S. Как оказалось дна еще не видно. У принтера внезапно обнаружился недолив пластика. На самом деле он был всегда, просто это мой первый принтер и я думал что так и должно быть. Гугл выдал копипасту с нуднудным подбором скорости. Мне же хотелось бац-бац и в дамки. Пришлось расчехлять калькулятор и садиться за школьную тригонометрию. Всем кому не доливают прошу под кат.

Разбираем экструдер и штанглем измеряем диаметр колеса по накатке. У меня получилось 7.92мм.

На Flsun QQ-S стоят 42SHDC4047Z-23B с поворотом 1.8° на шаг. Полный оборот двигатель сделает за:

360° / 1.8° = 200 шагов

Есть нюанс - драйвер A4988 у Flsun QQ-S сконфигурирован дробить шаг на 16 микрошагов. Итого получаем:

200 шагов x 16 = 3200 микрошагов на оборот

Это у нас на выходном валу двигателя, на большой шестерне с накаткой скорость будет в 3 раза меньше, а шагов на один оборот понадобится 3 раза больше:

3200 микрошагов на оборот х (66 зубьев / 22 зуба) = 9600 микрошагов на один оборот большой шестерни

Посчитаем длину окружности накатки:

7.92мм х π = 24.881мм

Именно столько, теоретический, выдавится из экструдера за одни оборот большой шестерни. На практике значения будут чуть-чуть отличаться. Все зависит от силы прижима, количества пропущенных шагов, распределения прутка в трубке и погоды на Марсе. Осталось перевести в steps per mm:

9600 микрошагов на оборот / 24.881мм = 386 steps per mm

В прошивке, которую распространяет Flsun забито 367 steps per mm. Поэтому и недолив. Ну как так Flsun??? Заносим данные в конфиг, шьем прошивку, выдергиваем трубку подачи пластика из экструдера, подключаем принтер по USB. Линейкой, от входного отверстия, отмеряем на прутке 100мм, ставим маркером засечку и подаем команды:

G92 E0 ; zero extruded length

G1 F60 E100 ; extrude 100mm of plastic with speed 60mm/min

У меня не дошло 3мм. С родным конфигом от Flsun недоливало около 7мм. По итогу финальная скорость получилась 391 steps per mm. Еще одно доказательство того, что чуваки из Flsun не разбираются в том что делают :)