Макет кинематики

Чиффа
Идет загрузка
Загрузка
04.04.2021
1084
12
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4

Эта история про то, как я делал себе не совсем обычный принтер в рабочую зону, ну и про причины почему не буду его доделывать. 

---------------------

Получилось у меня как-то организовать свой рабочий кабинет на лоджии, почти 7 метров незанятого женой пространства как-никак. Но вот мой текущий D-bot, он же Франкенштейн, он же просто Фрэнк, по глубине занимает аж 55+ см, при ширине лоджии в 90. Ходить неудобно.

  

                               Накидал модельку. Дверки и еще два ящика не показаны. 

  

 Поставил я, значит, себе ТЗ уложить глубину принтера в 40 см, при поле 300х300, а заодно попробовать скрестить кинематику Ультимэйкер и КореХУ. Давно мне эта идея в голову пришла, беглый гуглёж показал, что никто еще так не извращался.

  

                   Кинематика

Помимо этих требований решил добавить то, чего обычно не хватает всем мэйкерам - ящики для хранения филамента. Это позволило немного поднять область печати над полом, поскольку никакого стола или тумбы под принтер нет. Ну и привычные для меня водяное охлаждение и боуден сверху. Ах да, бюджет - минимальный.

  

  

 Никуда не спеша начал разрабатывать еще зимой 19-ого, летом 20-го нарезали мне корпус из ЛДСП, и хотел я было доделать уже этот долгострой и перейти к разработке другого принтера, который белым китом маячил на границе моего воображения, как появилась куча дел, приболел и вообще "с семьей и маленьким ребенком не позволительно тратить столько времени на хобби", - ворчала жена.

  На январских появилась возможность собрать корпус на конфирматы. И вот совсем недавно добавил кинематику, навесил электронику и даже запустил первую печать.

      20х20х60 в режиме вазы, 0,4 сопло   

   Печатал натуральным АБС без обдува. после нескольких мм начала понял, что без он нужен и начал дудь, простите, дуть. Прям сел рядом и начал обдувать детальку ртом. Было забавно. По детальке даже видно когда я делал перерыв))

 

                         Ось Z

      Три выдвижных ящика под филамент и мелочь

----------------------

   А теперь почему оставлю проект недоделанным: во-первых, требует много времени, во-вторых, сейчас разрабатываю другой принтер и проект уже на этапе сборки первого образца, ну и в-последних, подшипники дают сильный звон на модели. 

Справа деталь "на рельсах" 

--------------------------

Есть необходимость выкладывать исходники на какой-нибудь thingiverse?

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Комментарии к статье

Комментарии

04.04.2021 в 09:58
1

история про то, как я делал себе не совсем обычный принтер в рабочую зону, ну и про причины почему не буду его доделывать. 

Здесь на портале это уже сложившийся тренд : начинать громкий проект а потом его не доделывать. Так что всё нормально.

04.04.2021 в 12:57
1

Ну, проект не громкий,а совсем ламповый и домашний))

Да и не сказал бы, что это тренд только тудэя. Это тренд всего человечества. За свою 10леинюю карьеру инженера успел поучаствовать в 5 проектах, ушедших в стол. А сколько ещё их было прикрыто моими коллегами - и не сосчитать! И это нормально.

05.04.2021 в 04:20
0

Суть механики которую вы применили в том, что она позволяет избавится от длинных ремней.


Но ее минус в крайней прихотливости.


А вы к ней еще и длинные ремни прикрутили, и без стального корда...

05.04.2021 в 09:14
0

Ультимэйкер кинематика всегда казалась мне излишне замороченной и сложной. Наверно потому что никогда ее не делал)) Мне нравится, что она сбалансирована по массе относительно осей X и Y. У стандартных рельсовых кинематик тут перекос.

Цель была очень дешево и из того, что было под рукой сделать конфетку. Бюджет не вышел за 10к. За идеалом не гнался, нужна была рабочая лошадка.

А стального корда на 3д принтерах я уже наелся, спасибо!))

05.04.2021 в 18:21
0

Что там мучатся...

Натянул по микрометру, по желанию по звуку под приложением, за три года не растянулся.

Ну, если радиусы излома ремня меньше положенного видимо, да, мучение, на том же ультике им же подобным.

05.04.2021 в 18:26
0

На 20-х шкивах корд порвался после 10 часов печати. Ремень был обычный китайский.

А ещё на первых Пикассо видел такой. Там тоже корд рваный был.

08.04.2021 в 05:31
0

Есть простое правило на изгиб для почти всего что угодно - толщину или радиус изгибаемого эластичного объекта нужно помножить на 8, и получаем радиус укладки, если нет иных требований к укладке.

Итого ремень gt2 толщиной 1.52мм, множим, и выходит радиус 12.16мм, т. е. диаметр минимум 24.32 для нормальной работы.

А вы на 20мм хотите, в прочим, как и ультик, и с обезьянничавшие пикасошники. Ни те, ни другие косяк вроде так и не поправили.

Но вот один момент, что это рекомендации, для долговечности.

А у меня ремни дома живут на радиусе 5мм и так три года... Ускорение 10к. Скорости за 200... Это последний год точно за 200, до этого в районе 130-150.

А ваши 10 часов, ну, брак, или помогли заломом - кто либо по цепечке до работы.

06.04.2021 в 20:03
1

Зачем нужна перпендикулярная балка (Y), кроме как не давать голове крутиться на основной (X)? В ультимейкере ремни тянут балки за концевые каретки, обе оси одинаково. Здесь, насколько я вижу, эта балка получает движение только от головы. Когда за середину, когда ближе к краю. А концам её ничто не мешает тормозить и перекашиваться.

06.04.2021 в 20:54
0

Именно! Она не даёт перекашиваться голове. И это всё.

Сильной болтанки, кстати, нет. Она была на обычных подшипниках, но я заменил их на удлиненные.

Что это даёт? Как в ультике - инерция распределяется по двум осям. В классическом Н-боте минимальная инерция при движении вдоль ось Х, максимальная вдоль У. В остальных случаях - суперпозиция. Тут вроде как баланс. И да, валы не вращаются!

12.04.2021 в 18:46
0

Но так перекашиваться голове не даст и балка на одном рельсе, без лишних деталей. Тут же получился в основном балласт. Да, масса подвижных частей по X и Y стала почти одинаковой, но добавлять ради этого к трём имеющимся ещё две с половиной направляющие…

Валы не вращаются, зато ремни длинные.

12.04.2021 в 19:12
0

Но так перекашиваться голове не даст и балка на одном рельсе, без лишних деталей. 

Комплект рельс - это минимум 5-6к. Валы будут дешевле, даже если их на 2 больше. И они у меня были))

-----------

Валы не вращаются, зато ремни длинные.

Это больше религиозный вопрос. Кто во что верит. 

-----------

Я просто показываю свои решения. Не претендую на их абсолютное превосходство.

13.04.2021 в 03:12
0

Так достаточно одного рельса, на X. В обычной компоновке он заменит два вала, а тут — аж четыре. Конструкция получилась несомненно забавная, но всё же непрактичная. Вот если бы как-то таки прокинуть ремни ещё и через дополнительную балку.

>Это больше религиозный вопрос. Кто во что верит.

И я о том же, что невелика разница.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Коротко на видео о сборке лазерной диодной головы на numb диоде

Действующие акции на пластик для 3D печати

Недельный Дайджест от Импринты №8

Мелки из Dark Souls

Пасхальный кролик Роберт и яичная тележка

Anycubic chiron. Обзор , сравнение с конкурентами, и ремонт. Часть 1