Удачная попытка пристроить двигатель EM 182

Здоровья и процветания!

У принтера Эпсон есть движок EM 182 на подаче бумаги. Не мог их пристроить никуда и тут счастье, приходит посылка с экструдером Titan . Заказывал без мотора, потому как посылки с моторами долго идут и всегда вскрытые, почему не знаю. Стал перебирать моторы для экструдера и сразу увидел ЕМ 182 он уже с шестерней. Соединил шестерни и они отлично подошли. 

Сделал переходник под двигатель ЕМ 182 вместо того который идет в комплекте. Вращение шестерней мягкое без заедания. Подключил к плате, настройки не менял просто решил проверить, как протягивает пруток. Короче на 20 см. всего не до давал 1 см. Не стал ничего менять в настройках и запустил печать. И все получилось отлично! Двигатель нагрелся в районе 50 С., ток выставлен на более мощный мотор.

Тестовый кубик. Видео работы в конце.

Как работает, мне понравилось. Но есть вопросы:

Долго ли проходят в паре латунная и пластиковая шестерни и чем их смазывать?

Очень сильно видны шаги двигателя, большая шестерня идет небольшими рывками, это нормально?

На качестве это не отражается. Во всяком случае на тестовом кубике все нормально