NoName Robot

Приветствую всех!

Продолжая разбирать свои студенческие архивы, нашел один занятный проект, заброшенный, уже и не помню по каким причинам. Моделировал игрушечного робота, и в то время успел реализовать только ноги. Помню только, что ставил задачу смоделировать робота с имитацией "гидравлики", исходя из тех соображений, что электропривод дает компактную схему механики, а вот гидравлику в софте моделировать намного сложнее, малейшая несоосность и все блокируется. Даже здесь есть дополнительные кронштейны, как раз для соблюдения соосности.

В целом сейчас проект показался мне занятным, и я решил его добить и, собственно, реализовать в формате 3D печати. Надеюсь, месяца за два с этим управлюсь. Сейчас в проекте ничего не менял, лишь сделал рендер с текстурами металла.

Сборка состоит из множества отдельных деталей, и печатать планирую все разборно. Заодно проверю, с какими посадками возможно будет собрать детали.

Интересным мне этот проект кажется за счет реализации довольно сложной механики тазобедренных сочленений, позволяющих роботу "топтаться".

Так же стопа с дополнительными подвижными элементами.

Всем спасибо за внимание!