FLSun QQ-S Marlin 2.0 включение автоуровня стола

Владельцам QQ-S будет полезно узнать, что для действительного включения bed leveling необходимо не только выполнить собственно измерение уровня стола командой G29, но и принудительно его включить в исходном g-code задания на печать, следующими командами, после команды G28 (домашная позиция):

M420 S1 ;включение автоуровня

M420 Z10; работа компенсации до высоты в 10 мм. За эту высоту все неровности будут медленно скомпенсированы к норме.

Это необходимо так как в прошивках Алексея Полякова оставлен штатный режим работы марлина: выключение bed leveling'a после команды G28.

Что касается родной прошивки MKS Robin - ничего не могу подсказать, на моей плате Robin mini ее работа даже примерно не похожа на адекватную, а документации по работе этой проперитарной прошивки в интернете - нет.