Восстановление прошивки на принтере Tronxy (XY2 Pro Titan)

Вообщем случилась такая ситуация, решил я значит попробовать опять Марлин поставить на свой принтер, не понравилось и начал я значит прошиваться обратно на родную прошивку, но не тут то было.. прошивка ставиться но с ошибкой, скрин я сделать забыл но была ошибка "No authorization" и не работал сенсор, соответственно я не мог нажать кнопку на экране "Yes", пробую я значит другую прошивку (от другой версии платы) появилась другая проблема, ни один файл не читается, выдает ошибку "file is not excited to empty", думаю ну все, в заднице...

Нашел решение - Bootloader с программой для восстановления загрузчика 

Инструкцию взял оригинальную и перевожу что да как

1. На плате переключаем джампер с контактов 1-2 на контакт 2-3 (проще говоря переключить на USB)

2. Вытащить джампер и вытащить флешку

3. Установить драйвер (Если данный драйвер установлен, то лучше удалить и заново установить)

4. Подключаем Usb к плате (Питание 220 отключено!)

6. Запускаем программу и настраиваем 

               1. Выбираем список портов            2. Выбираем активный порт            3. Выбираем скорость 115200

7. Открываем bootloader.hex

8. Переходим на вкладку "STM ISP" и нажимаем кнопку Start ISP и ждём окончания загрузки (длится около 30 секунд) 

9. Далее отключаем на время кабель Usb и теперь на SD карту копируем файлы

10.  1. Вставляем обратно джампер 

      2. Вставляем Sd карту

      3. Подключаем Usb (Должен появится звуковой сигнал как при прошивке на марлине) 

11. отключаем Usb и возвращаем джампер в положение контактов 1-2 (то есть питание от 5V)

12. Теперь можно прошить файл конфигурации который для вашего принтера, изначально в архиве файлы для X5SA, у меня был XY2 Pro Titan..