Регулировка скоростей шаговых двигателей
Добрый день!
Вопрос не относится к какому-то конкретному принтеру, скорее обще-теоретический, для понимания процесса из глубин))
Интересует как регулируется скорость шаговых двигателей большинства 3D-принтеров.
Например вот мой ZAV на плате MKS SBase и двигатели NEMA17. Читая мануалы везде вижу одно и тоже, протокол управления STEP/DIR/ENABLE. DIR - направление (лево право в зависимости от сигнала), ENABLE - Вкл/Выкл, а вот по STEP у меня вопросы.
По документам STEP управляется через ШИМ, причем каждый импульс ШИМ = 1 шаг/микрошаг драйвера. НО, двигатели подключены к ШИМ пинам контроллера, и получается что-бы регулировать скорость вращения необходимо ШИМ пускать разной частоты. А как это вообще возможно? Я видел примеры как на Arduino меняли частоту ШИМ через команды микрочипа, но тогда получается необходимо в процессе работы постоянно использовать эти команды и менять частоту ШИМ? Как-то не оно по моему, да и двигателей обычно 4+, что вообще делать процесс крайне сложным или невозможным. Еще есть вариант если ШИМ программный, а не аппаратный, но тогда получается нет необходимости подключать двигатели (драйверы двигателей) к пину с ШИМ?
В общем пока общей картины нет, а понимание процесса хотелось бы иметь.
П.С. Если есть странный момент, допустим я подключаю серву к пину с ШИМ - работает, подключаю серву к пину без ШИМ - не работает, логично, но... Я провел эксперимент. Взял 2 пина: 1 - ШИМ (PWM capable), 2 - без, назначил их типо на вентиляторы и подключил к ним осциллограф. На обоих пинах я увидел абсолютно одинаковую картину, скважность, частота, все соблюдается, однако на 1 серва пашет, на 2 нет... Может и тут кто-нибудь просветить?)))
Вопрос не относится к какому-то конкретному принтеру, скорее обще-теоретический, для понимания процесса из глубин))
Интересует как регулируется скорость шаговых двигателей большинства 3D-принтеров.
Например вот мой ZAV на плате MKS SBase и двигатели NEMA17. Читая мануалы везде вижу одно и тоже, протокол управления STEP/DIR/ENABLE. DIR - направление (лево право в зависимости от сигнала), ENABLE - Вкл/Выкл, а вот по STEP у меня вопросы.
По документам STEP управляется через ШИМ, причем каждый импульс ШИМ = 1 шаг/микрошаг драйвера. НО, двигатели подключены к ШИМ пинам контроллера, и получается что-бы регулировать скорость вращения необходимо ШИМ пускать разной частоты. А как это вообще возможно? Я видел примеры как на Arduino меняли частоту ШИМ через команды микрочипа, но тогда получается необходимо в процессе работы постоянно использовать эти команды и менять частоту ШИМ? Как-то не оно по моему, да и двигателей обычно 4+, что вообще делать процесс крайне сложным или невозможным. Еще есть вариант если ШИМ программный, а не аппаратный, но тогда получается нет необходимости подключать двигатели (драйверы двигателей) к пину с ШИМ?
В общем пока общей картины нет, а понимание процесса хотелось бы иметь.
П.С. Если есть странный момент, допустим я подключаю серву к пину с ШИМ - работает, подключаю серву к пину без ШИМ - не работает, логично, но... Я провел эксперимент. Взял 2 пина: 1 - ШИМ (PWM capable), 2 - без, назначил их типо на вентиляторы и подключил к ним осциллограф. На обоих пинах я увидел абсолютно одинаковую картину, скважность, частота, все соблюдается, однако на 1 серва пашет, на 2 нет... Может и тут кто-нибудь просветить?)))
Популярные вопросы
Помогите кто понимает в этом вопросе. Настройка стола
Здравствуйте. Вопрос к специалистам. Подскажите в норме это или нет? Фото сделано когда выравнивание не завершилось. После появилась возможность эти з...
Выбор первого 3d принтера
Добрый день. Понимаю, что вопрос стар как мир. Выбираю 3d принтер для домашней печати. Подскажите есть ли модель принтера которая нормально печа...
помогите выбрать 3Д принтер
нашел четыре недорогих принтера. по описанию только на АНЕТ А6 много инфы а вот на остольные н
почти нету! подскажите какой из переч...
почти нету! подскажите какой из переч...
Комментарии и вопросы
Долго смотрел в сторону электр...
На айли, 3 день выставлены по....
Пины и ласточкин хвост тема. У...
Или же будут ли они вообще, т....
Нужна помощь. Не получается по...
Может есть у кого модель адапт...
Всем привет, может кто знает п...