Как правильно делать PID autotune?
В очередной раз словил на новом принтере Thermal runaway при открытии окна на балконе, надоело и решил убить вечер на замотку головы и калибровку. Начал автотюнить, да вот странная штука, пуляю ему M303 E0 C8 S240 - первый цикл выдает такие параметры:
#define DEFAULT_Kp 40.99
#define DEFAULT_Ki 6.18
#define DEFAULT_Kd 68.00
Вроде все ок, но случайно через секунду после завершения запустил автотюн еще раз и стало вот так:
#define DEFAULT_Kp 24.72
#define DEFAULT_Ki 2.85
#define DEFAULT_Kd 53.66
Я не особо понимаю как автотюн работает, но, в моей вселенной, при запуске одной и той же функции на одном и том же железе, параметры калибровки должны быть очень близкими.
Причем, когда в прошлй раз калибровал, разброс вообще в разы отличался, но я списал на то, что калибровка происходила с большим перерывом, и выбрал самые последние результаты, но не понравилось - температура скачет.
Подскажите, кто понимает, что оно такое, как правильно калибровать пид и какие параметры более адекватные?
#define DEFAULT_Kp 40.99
#define DEFAULT_Ki 6.18
#define DEFAULT_Kd 68.00
Вроде все ок, но случайно через секунду после завершения запустил автотюн еще раз и стало вот так:
#define DEFAULT_Kp 24.72
#define DEFAULT_Ki 2.85
#define DEFAULT_Kd 53.66
Я не особо понимаю как автотюн работает, но, в моей вселенной, при запуске одной и той же функции на одном и том же железе, параметры калибровки должны быть очень близкими.
Причем, когда в прошлй раз калибровал, разброс вообще в разы отличался, но я списал на то, что калибровка происходила с большим перерывом, и выбрал самые последние результаты, но не понравилось - температура скачет.
Подскажите, кто понимает, что оно такое, как правильно калибровать пид и какие параметры более адекватные?
Популярные вопросы
Помогите кто понимает в этом вопросе. Настройка стола
Здравствуйте. Вопрос к специалистам. Подскажите в норме это или нет? Фото сделано когда выравнивание не завершилось. После появилась возможность эти з...
Выбор первого 3d принтера
Добрый день. Понимаю, что вопрос стар как мир. Выбираю 3d принтер для домашней печати. Подскажите есть ли модель принтера которая нормально печа...
нужна консультация
Решаю купить принтер, думаю но пока не решил какую выбрать конструкцию. На али нашел вот такой вариант ru.aliexpress.com/item/2016-Newest-TEVO-Tarant...
Комментарии и вопросы
https://www.thingiverse.com/se...
Я позавчера перерыл много сайт...
Да не экспериментальный и жест...
Приветствую, начал знакомится...
Здравствуйте. Имеется стоковый...
Всем доброго! По поводу жидкой...
На 3 д тодей я делаю не очень...