Квадрап – Картезианский принтер: Часть 1

Квадрап – это целая серия 3Д принтеров, инициированная мною и выполнена многими коллегами по хобби в различных исполнениях.

Есть две причины появлению разновидностей принтера Квадрап:

• Объективная – людям по Планете не всегда доступны одинаковые профили для рамы или колесики для тележек. Некоторые вообще делают Квадрап на скользящих парах, что слегка ухудшает качество их печати, но дает им первоначальный станок для движения вперед.
  
  Конструкция рамы позволяет использовать любой прокат лишь бы он был не кривой.
• Субъективная – редко встречал тех, кто повторял один-в-один авторскую проверенную конструкцию и чаще коллеги с самого начала считают, что у них идеи лучше и модифицируют испытанное автором не вкусив его удачу. Среди таких коллег есть и те, кто разочаровался в Квадрапе, но виноваты в этом они сами.
  
  

Основной сферой творчества являются линейные тележки, перекрестная тележка, и подъемная платформа.

Пространственная рама у Квадрап состоит из 12 балок: 4 для нижней рамы, 4 для верхней рамы и 4 стойки.

Длины нижней и верхней рам должны быть строго одинаковыми.

Стойки могут быть другой длины.

Я делал в размерах от 330 мм до 1500 мм в все работало прекрасно.

Характерные узлы пространственной рамы Квадрап позволяют сэкономить на дорогих уголках и достичь параллельности всех сторон при условии, что длины балок в каждом направлении равны между собой и, что отверстия для болтов исполнены качественно: для этого используют шаблон для сверления, который доступен на MyMiniFactory в составе LeopardQR.

Рама Квадрап позволяет использовать ее стойки в качестве направляющих, при этом болты узлов рамы являются подходящими осями для размещения блоков канатной системы подъема платформы за один угол. Это техническое решение я повторил несколько десяток раз в различных широтах и высотах не жалея об этом ни разу. Канаты сохраняют уровень стола, а стойки рамы предотвращают перемещения стола в горизонтальной плоскости. Выровняв один раз такой стол на нем годами можно печатать без необходимости повторной настройки уровня. Перед началом печати поднимаю стол до уровня сопла хотэна вращая приводной винт вручную.Я начинал с тележки, которая состояла из двух частей – это позволяло мне использовать различные колеса в комбинации с любыми профилями с канавками. Эта тележка более трудоемка, но более универсальна и жизнеспособна: она нагружается симметрично и ее никогда не перекашивает. Эта тележка доступна на MyMiniFactory:На картинке выше можете заметить перекрёстную тележку первого поколения. Она держала хотэнд за его обычное место и это оказалось плохо, т.к. амплитуда раскачивания сопла в самом низу была очень не прилична. Позже я разработал весьма жесткую подвеску хотэнда взяв его в объятия. При этом трамплин, который его держит имеет упругость по вертикали, позволяющую кататься по неровностям как на доске по волнам. Это помогает пережить несовершенные калибровки процесса печати и всё-таки получить работающее изделие. СкачатьМного коллег так и не смогли построить себе подъемную платформу на канатах так, как я это делаю. Они стали комбинировать винты используя раму в качестве направляющей. Вот эта сметана на масле вызывала у меня обычную неприязнь к избыточностью и поэтому я построил Квадрап с платформой на трех винтах без привязки к стойкам рамы LeopardQR:В Леопарде стало новинкой еще размещение моторчиков в самом низу. Он был вдохновителем моих червячных Дельт и после Леопарда я сделал BobcatQR размером в 330 мм в каждом направлении и более мелкими колесиками но с перекресной тележкой на скользящих втулках.