Студенты Бауманки разработали 3D-принтер на основе параллельного робота

Выпускники Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана создали свою версию 3D-принтера с кинематикой параллельного робота.Конструированием 3D-принтеров Павел Швец и Никита Лазарев занялись еще в 2014 году, во время учебы в Бауманке – проект был выбран в качестве курсовой работы. Первая версия стала вариантом типичной «прюши», а продолжением стал проект параллельного робота, предложенный директором Института машиноведения им. А.А. Благонравова Виктором Глазуновым. «Альтернативой является концепция параллельной структуры. Она заключается в том, что выходное звено, рабочий орган связан с основанием не одной кинематической цепью, а несколькими. При этом получается такая подвижная пространственная ферма, которая, естественно, имеет большие возможности по грузоподъемности и по точности», – рассказывает Виктор Глазунов. «Очень ценно, что они не только разработали конструкцию, разработали технологию изготовления различных деталей, узлов этого механизма, они разработали и алгоритмы управления и все это довели до конкретного воплощения». Программное обеспечение было написано Никитой в течение шести месяцев. Он же занимался и созданием печатных плат, монтажом и отладкой электроники. Павел же осуществлял конструирование механизмов манипулятора. Более половины деталей для нового аппарата ребята напечатали на своем первом 3D-принтере. Рама нового принтера собрана из алюминиевых профилей, балки изготовлены из углепластика в университетском инжиниринговом центре композитных материалов, а валы и передача были выточены на заказ в Воронеже. Как и в случае с привычными дельта-принтерами, главным достоинством этого параллельного робота должна стать повышенная производительность за счет более высокой скорости позиционирования при сохранении необходимой точности. Подробнее о разработке рассказывают участники проекта: А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru