Казанские инженеры учат 3D-печатных роботов играть в футбол

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
18.06.18
986
14
Новости
8
В стенах Казанского федерального университета прошли первые в истории города соревнования по футболу среди роботов. В игре принимали участие антропоморфные аппараты, совершенствуемые студентами Высшей школы информационных технологий и информационных систем (ИТИС) КФУ и Инженерного института КФУ. Рассказываем, как прошла товарищеская встреча.
PREVIEW
Как сообщает пресс-служба вуза, каждая команда состояла из трех машин. Со стороны ИТИС участвовали роботы ROBOTIS-OP3 корейского производства. Как поясняет руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Евгений Магид, «прямо из коробки» роботы имеют лишь базовый набор функций, а доработкой программного и аппаратного обеспечения занимается студенческий и преподавательский состав.
aadf4e6430a1d81d46db4fdba204af7f.png
«Мы должны доделать функции, интегрировать их вместе, чтобы робот мог, используя техническое зрение, узнавать мяч, ворота. Нам пока не всегда удается этого добиться. Роботы должны сохранять определенный уровень своего равновесия для передвижения по полю. Если робот идет по направлению травы, нужно одно усилие. Против направления – другое. Роботы периодически падают, и в них интегрирован механизм, позволяющий встать после падения и продолжить игру», – поясняет профессор Магид.
bdf58034c152463fe4d95bdd0885652d.gif
Команда Инженерного института КФУ, с другой стороны, представила роботов РОМА (Робот Малый Антропоморфный) собственной конструкции. В производстве аппаратов задействованы технологии 3D-печати, а стоимость одного робота приблизительно оценивается в сто тысяч рублей без учета трудозатрат.
f8fa7c28d5a90586c0f1d24c52114a69.png
«Нам интересно все делать на своих роботах, потому что мы представляем Инженерный институт. Мы должны разрабатывать и мехатронную составляющую, а не только программное обеспечение. Модель роботов мы создали сами, производится она на 3D-принтерах в нашем институте. Комплектующие куплены в магазине электроники», – поясняет ответственный за направление «робототехника» в Инженерном институте КФУ Андрей Фадеев.
dab0c10ff85472412cdc9f245122f1e5.png
Программное обеспечение роботов совершенствуется поэтапно: для начала необходимо научить роботов просто распознавать мяч и бить по нему, затем научить целиться по воротам противника, далее – отыскивать мяч на поле, вести его до ворот и атаковать. Последний же этап предполагает уже координацию действий с другими участниками робокоманды. Пока что большинство аналогичных разработок находятся на втором уровне развития, так что работы впереди еще много.
03988459546156ece7bb64d62021ea0d.png
«Футбол в этом плане – очень подходящий вид спорта. Алгоритмы, которые разрабатывают студенты для взаимодействия антропоморфных роботов, могут быть опробованы в игровой форме. Такие матчи преследуют сразу две цели: студенты должны научиться программировать антропоморфных роботов, но мы можем сделать этот процесс веселее и интереснее. Для нас это хороший шанс мотивировать студентов участвовать в наших образовательных программах по робототехнике, приурочив это событие к чемпионату мира по футболу», – рассказывает директор ИТИС Айрат Хасьянов.
68e52b5a1ccc2565c2303923bb92e780.png
Команды сыграли два тайма по десять минут, закончившиеся вничью с нулевым счетом. Победителей определила серия послематчевых пенальти, закончившаяся со счетом 2:0 в пользу ИТИС. Как поясняет Айрат Хасьянов, проект носит в первую очередь образовательную цель, однако участники надеются в течение пяти-десяти лет вывести уже полноразмерных роботов на одно поле с людьми, а к 2035 году добиться победы над профессиональной человеческой командой.
9a385df24b183fc0881510590a490281.png
Осенью прошлого года вуз провел первый набор в магистратуру по интеллектуальной робототехнике, где студенты изучают работу алгоритмов, планирование маршрутов и установку датчиков, а затем применяют полученные знания в робофутболе.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Подписаться на 3Dtoday
8
Комментарии к статье

Комментарии

18.06.18 в 11:16
4
a62754cddee8e7155fd6576fd8e51dc8.gif
18.06.18 в 12:28
1
Видео это надо к КВН-ской сценке про футболистов приделать...
18.06.18 в 12:33
1
Я не имел ввиду наш футбол, это про роботов, и только про них :-)
18.06.18 в 11:20
1
Казанским инженерам стоит проконсультироваться у Черчесова, он ведь с нашей сборной с того же начинал.
18.06.18 в 12:41
0
Казанцы догнали Корейцев, наконец-то.

Правда - Корейцы за это время - тоже на месте не стояли...

Про японцев - я уже и не говорю...

+Update: Вот в этой англоязычной песенке - перечисляются ВСЕ ошибки роботостроителей обоих команд на соревновании в Казани,
включая сочетание "стопа - ковровое-покрытие-имитирующее-траву":

https://youtu.be/PT2hUsu3tmQ
18.06.18 в 13:03
3
физрука на вас нет )) это же кощунство играть в футбол баскетбольным мячем
18.06.18 в 14:26
0
Видимо, это - хитрый Казанский замысел...

Я поразился, что роботы после удара падают...

Вот - сравните, 2012-й год:

https://youtu.be/LSpgaf0uNb0

Или - вот, нашенское'2017, смотреть начиная с [00:30] :

https://www.newstube.ru/media/roboty-v-yaponii-sorevnovalis-v-futbole-i-tancah
18.06.18 в 20:46
1
ХМ
18.06.18 в 22:44
0

... правда сам с трудом верю в подобные вещи, но больше верю в ЗСЭ ...
В этом - мы с Вами - серьёзно отличаемся.
Мне - не нужно в это верить.
Если один человек додумался и что-то - сформулировал ДОСТАТОЧНО ДОСТУПНО,
то - другой - вполне может ЭТО - материализовать и/или того хуже - воплотить.

Мысль - материальна, не так - ли?

Остаётся только наслаждаться клипами типа - нижеследующих (на ночь глядя - смотряться вполне релаксирующе):

https://youtu.be/B9FzVhw8_bY

https://youtu.be/yywGI1H_oyM

https://youtu.be/7sxFyu_U2go

https://youtu.be/V4r7SNmR56I

https://youtu.be/XVwqSlTFQq0
18.06.18 в 21:31
2
19.06.18 в 05:31
0
d35f4a851471bd4eff8bd3e0526bdd34.png

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

В Китае печатают пятнадцатиметровый пластиковый мост

HERCULES STRONG DUO или как прошла онлайн презентация

ГК «ПЛМ Урал» приглашает на вебинар по моделированию аддитивного производства в ANSYS Additive Print

USB регулятор громкости

Как я к SUP* лодочный мотор прикрутил.

Настройка BLTouch/3DTouch в Klipper, RURAMPS4D + Due