Мозги для лазерного гравера. GRBL. Avrdude.

Где-то вычитал что стандартный путь 3д печатника это

1.Купить или построить 3д принтер

2.Собрать 3д фрезер

3.Собрать лазерный гравер.

3д принтер у меня уже есть, 3д фрезер я собрал:

Раз так, решил от традиции не отступать :). Появилась идея собрать лазерный гравер. Пока собирается комплектуха для механической части, решил начать с мозгов.

Фирменные платы управления с поддержкой выхода на лазер стоят каких-то непонятных и огромных денег.

Самый простой вариант arduino+cnc shield 3.0 обойдется в 170 рублей за ардуино и примерно 150 рублей на cnc shield. Итого около 320р.

Вариант с более дешевым arduino nano обойдется в 120 рублей за arduino и примерно в 300 рублей за cnc shield v4. Итого порядка 420 р.

Решил собрать максимально бюджетный вариант.

Купил arduino nano за 120 рублей.

Макетная плата 50х70мм и папы-мамы с шагом 2,54мм у меня были. Блок питания dc-dc step down у меня тоже был. Главное перед включением выставить напряжение 5 вольт.

Схема подключения:Для лазерного гравера распаял драйвера только на оси X и Y. Предусмотрел разъемы под концевые выключатели по X и Y. Распаял выходы на кнопки 'Reset' 'Hold' 'Resume', чтоб было. Не факт что буду использовать, но да ладно. Распаял джапмера для установки деления шага.

PWM (шим) выход на лазерный диод взял с 11 ноги ардуино. В прошивках свежее 0.9 (у меня 1.1f) на 11 порту живет ШИМ.

Питание драйверов и лазера - со стабилизатора dc-dc step down. 5 вольт со стабилизатора не стал подавать на arduino, она будет питаться от USB. Если что-то пойдет не так, питания не долго объединить, вероятно через диод.

Час работы с паяльником мне ничего не стоил :)В прошлой записи про мозги для ЧПУ станка мой знакомый Tenchi задал резонный вопрос: для чего мне XLoader (по сути надстройка над avrdude), когда дуину можно прошить с помощью avrdude (в простонародье дудка).

Заморочался, освоил дудку из командной строки.

avrdude -? выдает встроенную подсказку.Дальше все достаточно просто

avrdude -p m328p -b 57600 -c stk500v1 -P COM2 -U flash:w:grbl_v1.1f.20170131.hex

где COM2 - порт на котором живет ардуино.Софтина залилась.

Шил из той же папки где лежит XLoader :), но через командную строку.

Запускаем GRBL Controller, подключаемся на порт COM2настраиваем прошивку по инструкции что я приложил чуть раньше.

Мозги готовы.

Осталось дело за механикой, про механику расскажу чуть позже. В процессе пока механика.