Печатаем ушки на 3D принтере или наш Котэ против японской MiMi

[IMG ID=6432 WIDTH=324 HEIGHT=307]

Мы – современники 3D-революции. Если ещё пять лет назад 3D печать воспринималась как некая экзотика и очень дорогое удовольствие, то сейчас приобрести свой собственный принтер при желании может любой человек со средним достатком.

Например, подобные недорогие 3D принтеры в виде DIY конструктора предлагает компания Мастер Кит. Эти принтеры собираются пользователем самостоятельно.

А еще с помощью 3D принтера можно создавать уникальные вещи, которые невозможно приобрести либо вообще, либо за вменяемые деньги.

Например, мы напечатали на нём… ушки!

Суть вот в чём.

В англоязычном мире популярен концепт-гаджет – «кошачьи ушки», которые закрепляются на голове человека и управляются с помощью нейросенсоров. Допустим, идёт девушка с такими вот электронными ушками по улице. Видит симпатичного парня или киоск с мороженым – и у неё ушки сразу автоматически приподнимаются и вибрируют! Проходит мимо другая красивая девушка – а ушки у нашей сразу сникают… Всё это настолько забавно и трогательно, что моментально «взорвало мир».

Но оригинальная конструкция достаточно дорогая. Также, в сети очень много видео про эти «мими» из которых понятно, что во первых уши двигаются только в одной плоскости, что выглядит как-то скованно. А во-вторых, улавливает нервные импульсы очень нестабильно.

И мы решили сделать собственную конструкцию, по возможности лишив её двух означенных выше главных недостатков.

Наши Уши свободно двигаются в двух плоскостях, а для каждой кнопки придумаем и запрограммируем свой спецэффект. В общем, соберем несложного робота-аниматроника, запрограммированного на движения, имитирующие движение кошачьих ушей.

Для сборки потребуется:

1. Микроконтроллер Arduino Nano или MP1511 от МастерКит;

2. Четыре сервомашинки, микро или мини, на 180 градусов (наши Stl файлы предназначены для машинок размером (L*W*H) 20.0*17.6*8.0 мм;

3. Пять кнопок и выключатель;

4. Источник питания в 5-6 В (четыре пальчиковые батарейки или powerbank для смартфона);

5. Немного проводов, паяльник;

6. Нитка с иголкой;

7. Два лоскута фетровой ткани разных цветов;

8. Пару часов свободного времени;

9. Но самое главное – доступ к 3D принтеру. На нем то и будем печатать каркас ушей и кинематику.

10. Свободный вечер ))

Файлы ушек, каркаса и ободка для крепления сервомашинок выложены в виде STL-файлов на нашем сайте на этой странице. Они адаптированы для печати на MC3. Но, впрочем, их можно печатать на любом 3D принтере. Корпус для контроллера и кнопок каждый может придумать сам.

Сборка кинематики

Когда все детали будут напечатаны, приступим к сборке. Комплект для каждого уха состоит из трех деталей: самого ушка и двух деталей для крепления сервомоторчиков.

Скрепляем винтом с гайкой детали для сервомоторчиков как показано на рисунке. Должны получиться два симметричных каркаса:

[IMG ID=6433 WIDTH=483 HEIGHT=483]

На сделанные ранее каркасы закрепите сервомашинки как показано на рисунках. Нужны три самореза – два больших и один маленький (сервомашинки идут всегда в комплекте с саморезами). Двумя большими саморезами прикручивается сама сервомашинка, а маленьким качалка к её оси.

[IMG ID=6436 WIDTH=483 HEIGHT=483]

[IMG ID=6437 WIDTH=484 HEIGHT=484]

Прикрепляем уши

В первую очередь необходимо отцентрировать оси. Ось сервомашинки может двигаться только на 180 градусов. Одеваем на ось длинную качалку, осторожно прокручивая ось, находим крайние точки, выводим ось на середину, вытаскиваем качалку и вновь устанавливаем её перпендикулярно корпусу сервомашинки. Вторую сервомашинку которая будет крепится на ободок центрируем точно также.

Далее через отверстие в платформе для крепления сервомашинки маленьким саморезом закрепляем машинку на ухе. Внимательно смотрим рисунки:

[IMG ID=6455 WIDTH=485 HEIGHT=485]

[IMG ID=6456 WIDTH=483 HEIGHT=483]

[IMG ID=6457 WIDTH=483 HEIGHT=483]

[IMG ID=6458 WIDTH=485 HEIGHT=485]

К ободку уши крепятся маленьким саморезом сквозь отверстие. Для полного понимания рассмотрим рисунки:

[IMG ID=6459 WIDTH=481 HEIGHT=481]

[IMG ID=6460 WIDTH=482 HEIGHT=482]

[IMG ID=6461 WIDTH=486 HEIGHT=486]

В итоге получаем:

[IMG ID=6462 WIDTH=482 HEIGHT=482]

Электрическая схема

Сервомоторчики ушек управляются с помощью контроллера Arduino Nano или MP1511. Скетчи для загрузки в микроконтроллеры Arduino также можно скачать с нашего сайта.

[IMG ID=6470 WIDTH=680 HEIGHT=556]

[IMG ID=6471 WIDTH=680 HEIGHT=556]

Для ушек были придуманы 5 спецэффектов, каждый из которых включается нажатием кнопки: машет левым ухом, машет правым ухом, машет обеими ушками, оба уха опускаются, оба уха приподнимаются. Но вы можете придумать свои эффекты и переделать скетч.

Все девушки, которые попробовали гаджет, пришли в полный восторг))

Но, как говорится, лучше один раз увидеть, чем 10 раз прочитать, поэтому посмотрите ролики:

Наш Котэ:Японские MiMi:Если Вы «загорелись» сделать такие ушки в подарок своей любимой или себе, есть два варианта:

1. Для тех, у кого есть 3д принтер, мы выложили в свободном доступе файлы ушек, каркаса и ободка в виде STL-файлов. Останется только купить сервомашинки и контроллер в любом интернет магазине (мы также предлагаем отдельно готовый набор сервомашинок).

2. Купить готовый комплект из сервомашинок+напечатанных ушек, который легко собрать в готовый гаджет, можно на нашем сайте.