подключение TMC2208 в UART, включение spreadCycle и запуск Linear Advance на TwoTrees Sapphire Plus

Здесь пойдет речь о частном случае как минимум подходящем для Sapphire Plus новой ревизии со шатными драйверами 2208 на X,Y,E и двумя A4988 на каждую ось Z и платой MKS Robin Nano v1.2.

Чтобы заставить драйвер 2208 на экструдере нормально работать с Linear Advance придется поколдовать, приступим...

1. Подключение UART на TMC2208  - Пайка

Снимаем драйвер экструдера 2208, у нас он с трех-контактной площадкой на внутренней стороне (что важно, т.к. другие разновидности возможно стоит подключать по другому).Запаиваем все эти три контакта смело паяльником в перемычку.

берем резистор 1ком и и пару проводов Dupont папа (которые используются в конструкторах Arduino) и припаиваем к выводам драйвера как на картинке ниже

на плате MKS Robin Nano v1.2 под посадочным гнездом драйвера экструдера (откуда мы вытащили драйвер TMC2208) есть три перемычки - удаляем их, они нам больше не нужны.

вставляем обрато драйвер и подключаем получившиеся два проводка как на картинке ниже

Это вся работа с железом, далее переходим к прошивке.

2. Подключение UART на TMC2208  - Прошивка

В Marlin (у меня версии 2.0.7.2)в файле Marlin\src\pins\stm32f1\pins_MKS_ROBIN_NANO.hдобавляем следующее

    #if HAS_TMC220x          

#define SOFTWARE_SERIAL       

#define E0_SERIAL_TX_PIN                    PA9   

#define E0_SERIAL_RX_PIN                    PA10   

#define TMC_BAUD_RATE                  19200   

#endif

в Configuration.h меняем тип драйвера с TMC2208_STANDALONE на TMC2208, что означает, что теперь он будет управлятся по UART

#define E0_DRIVER_TYPE TMC2208

в Configuration_adv.h нужно отключить для драйвера экстудера режим StealthChop, тем самым переведя в режим SpreadCycle. Закомментируем строку:

// #define STEALTHCHOP_E

Компилируем прошивку, затем забираем ее из .pio\build\mks_robin_nano35\ файлы firmware.bin и Robin_nano35.bin, копируем их на флешку, включаем принтер, он обновляет прошивку и если нет надписи "TMC connection error" то мы все сделали правильно и теперь в настройках(advanced) меню принтера у нас есть меню с выбором режима работы драйвера и ток можно выставлять в ma прямо в меню, а не регулировать потенциометром на драйвере.

3. Подключение Linear Advance (прошивка под драйвер 2208)

в Configuration_adv.h  раскоментировать LIN_ADVANCE и в LIN_ADVANCE_K установить 0 - это позволит вручную подбирать кей-фактор и устанавливать его командой M900 K...

#define LIN_ADVANCE

в Configuration.h

 отключить S_CURVE_ACCELERATION если было включено

//#define S_CURVE_ACCELERATION

перейти на классический джерк на 12, для Z - 0.4, для экструдера на 5

#define CLASSIC_JERK

в общем то все, компилируем, устанавливаем, подбираем по результатам печати теста Linear Advance подходящий вам Key-Factor и печатаем тестовые модельки (поток можно сразу уменьшить если вы его раньше добавляли вручную).у меня кей-фактор получился где-то 0.04 - 0.05 на PETG и трушном директ экструдере Mellow NF-BMG Aero V6,  на боудене будет в десятки раз больше.

Потом, если все стабильно можете подкручивать менять параметры как вам захочется.

P.S. Если нужно все проще, то просто закажите драйвер TMC2209 у того же MKS (производитель платы MKS Robin Nano v1.2), там все должно работать без этих ухищрений.