Разница между H-Bot и CoreXY на практике.
Наигравшись с Delta кинематикой, собранной преимущественно из товаров ЛеруаМерлен, решил делать что-то более основательное.
А так как (чего хотелки то таить?) уже выяснил, что делать принтеры мне нравится, решил попробовать что-то для себя новое.
Выбор в сторону H-Bot пал вполне осознанно, рассматривал его еще до дельты, но как первый самосборный - дельта объективно проще и дешевле, да и повторяемость хороша. Единственная сложность - настройка калибровки, но и она уже на просторах сообщества расписана не в одном варианте. Дельту можно собрать из палок, шпилек и мебельных направляющих без единого печатного элемента! И на 'этом' напечатать уже нормальные каретки и эффектор с обдувом. Все! Скорость 120 попугаев и точность для самоделок достаточна. Дальше уже RepRap пошел)))
Перебрав и перечитав многое, выбрал за базу Fribot Helix от уважаемого 3dmaniack
Проекты ПРОРАБОТАНЫ, свободны, изначально купированы многие 'нюансы', которые до сих под процветают в коммерческих проектах.
Так как зона печати была уже определена 200х300х300 (на основе статистики печати с Дельты - где объективно упирался в длину или высоту), а рельсы заказаны mgn12 по кругу (включая ось Z), осталось 'перерисовать' под себя.
Про рельсы. Изучая про китайские MGN, постоянно наталкивался на мнение и его подтверждение от купивших и использовавших, что mgn12 стабильнее по качеству чем mgn9. Да и ситуаций с пропиленными до установочных отверстий канавок на них не встречается. Так же в плюс длинная каретка, ну и погнуть при транспортировке сложнее))
За полторы недели, не спеша, импортировал Helix в сборку SolidWorks, переделал под свои рельсы, включая ось Z, перекомпоновал, нарастил высоту до 300, все концевики перевел на оптику, усилил пропорционально наращиванию и отдал в резку.
Внимание: Может мне так повезло... Но на чертежах mgn12 у продаванов обозначен отступ с краев до установочных отверстий 10 и 15 мм. Я так и отрисовал и.... порезал (схема двойных отверстий для установки в любую сторону).
А пришли рельсы с симметричными одинаковыми отступами.... Для осей Y и Z не важно, выбрал как больше нравится и прикрутил... А вот для балки Z пришлось соединять соседние отверстия, так как болт становился аккурат между ними, иначе упирался в 'уши' балки.Не обошлось и без других косяков. На чертеж для раскроя не попали отверстия крепления кареток оси Х на 'ушах' балки.
Сверлить не стал (станка нет), распечатал их на Дельте... И это было ошибкой.
Нет размеры вышли идеальные, состыковалось точно. Но после сборки и печати тестовых кубиков, реальная печать выявила овальность круглых элементов вдоль плоскости XY от min к max. И не только овальность. Заполнение отходило от стенки в этом направлении как бы не на полтора миллиметра. Мрак.
Было протянуто, проверено и промазано клеем все.
Помогало на 5 минут.
Как выяснил позднее - балка Х гуляла вокруг места крепления печатного (скользкого) 'уха' балки к каретке mgn12.
В итоге балка 'прокручивается' там, где не должна, а противоположная каретки может за счет этого 'укатиться' на пару миллиметров:Пока заказывал в резку и жду новые элементы и старые со всеми отверстиями, решил проверить и перекинуть кинематику на CoreXY, благо при перепроектировке возможность оставил и отверстия нужным образом скорректировал.
Итог меня поразил. Да, разговоров в сети про отсутствие перекоса у CoreXY и перекосе балки H-Bot в сети много. Но в основном они подаются без примеров и объяснений.
Итак, имеем:
1. форк Fribot Helix на mgn12 и зоной печати 200x300x300
2. 'атцки' люфтящую Х-балку (обратите внимание на тестовые 'круги', подписанные 'Н')
3. снимаю ремень ролики кинематики H-BOT, и не снимая даже балку Х, собираю кинематику CoreXY (опять же аплодирую 3dmaniack )
4. все остальное - без изменений, даже стол калибровать не стал.
И получаем 'две большие разницы' (стекло столика - стеклянная закаленная разделочная доска кухонная, как раз 200х300 и стоит копейки)Кстати, новый усиленный элемент крепления консоли столика к рельсам, для исключения 'болтания' столика из-за проворачивания оного в месте соединения с каретками:Крепление столика к коробам туннеля двигателей:
Еще больше интересных статей
Апгрейды для Sprite Extruder Ender 3: обдув K3D, азотированные шестерни FYSETC Sprite Extruder Gear, сопло 0.6. Печать композитами.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! )
Я знаю, что сейчас не 202...
duet web control не регулируются обороты вентилятора обдува детали на BTT SKR V1.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
принтер у меня самодельно переделанный из ки...
Blue Pill & SSD1306, ну очень маленькие.., но 32 бит!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Решил я тут попробовать перейти с 8 бит на 32.
Готовы...
Комментарии и вопросы
Куплен в Германии, поверьте, т...
Да я просто не могу понять зач...
Идея хорошая и исполнение тоже...
Всем привет, кто-либо ставил 2...
Всем привет. Печатал коробку д...
Всем привет. Мой опыт в 3д печ...
Доброго времени суток, подскаж...