Печатаем подводных дроидов. Часть 1. + Применение FILAMENTARNO.

Здравствуйте. Продолжаем применять 3D пчать в области подводной робототехники. На этот раз напечатан подводный дроид с одним импеллерным водометом и рулем управления. Суть модели - погружение всплытие при помощи поворота водозащищенного сервопривода с импеллерным водометом от -90 до +90 градусов, поворот в движении при помощи руля от -30 до +30 градусов, оборудование полезной нагрузки крепится под крылья (есть ограничения по весу), плавучесть - нулевая, оснащен надводной станцией передачи данных, управление через bluetooth, контроллер Arduino Mega, цифровые серво 20 кг, батареи 2xLi-Po 3S 4200mAh, подшипники керамические и POM, время работы на данных батареях, в зависимости от нагрузки на двигатель, примерно 3,5 часа, оснащен системой видеопередачи (FPV), видеокамера SONY 700 TVL , габариты - 495*550*360, вес зверя 1,8 кг. Параметры скорости, глубины погружения, грузоподъемности будут после комплекса испытаний дроида (Часть 2).В проекте применен пластик от компании Filamentarno, так как по описанию у него отсутствует влагопоглощение.

В проекте применяется пластик Flamentarno чёрный сплошной (S-Soft), синий прозрачный (T-Soft) и Ceramo - TEX.

При печати пластиком Filamentarno слои получились с идеальной склейкой , детали получились полностью герметичными, это очень важно в данном направлении. Ранее печатал пластиком PLA, но там не все так идеально было и PLA жесткий пластик, Filamentarno пластичнее это хорошо для конструктивной сборки.

Ceramo - Tex - интересный пластик, пузыриться в экструдере при печати детали получаются с повышенной плавучестью, это хорошо модель может быть оснащена большим весом полезной нагрузки, в планах перепечатать надводную станцию передачи данных этим пластиком. Печатать этим пластиком не сразу получилось, при неправильных настройках печатает как обычным белым пластиком, на сайте Filamentarno размещены настройки печати, если применять их тогда всё ок.

Пластик Filamentarno порадовал, планируем в дальнейшем воплощать данное направление с применением пластика Filamentarno, кто занимается данной тематикой рекомендую ;)Небольшой минус проекта - модель собрана из частей, у меня Wanhao i3 (200*200*180), некоторые детали можно было целиком напечатать был бы 3D принтер побольше, но это дело времени..

Написал, небольшую программку для управления через bluetooth под андроид (в AppInventor 2), функционал - регулировка оборотов двигателя, радиальное положения двигателя, положение руля. В планах сделать функцию записи в энергонезависимую память положений серводвигателей с командами - погружение, всплытие, разворот и т.п.Видео тестирования:На этом всё, сейчас ждем тёплых дней, что бы начать ходовые испытания на озерах Ленинградской области. Видео пары экспериментов и видео с бортовой камеры будет во второй части позже.

Спасибо компании Filamentarno за чудо - пластик :)

Понемногу развивается сайт и группа VK:

http://www.ka88rov.com

https://vk.com/ka88rov

Всем спасибо!