Жужжат моторы по X и Y

Доброго времени суток.

Строю свой первый принтер из старого забора.

Точнее механику кажется уже построил.

Использую по два двигателя на оси Y и Z. Всё провёл, всё подключил, настроил драйвера по формуле. Настроил Marlin, насколько смог с ней разобраться, загрузил, и началось. При попытке подвигать в ручном режиме ось х-гудит но не движется (руками при этом не даёт сдвинуть - держит), у-та же история. А вот z-движется, правда только в одну сторону, только вперёд.

Дальше я попробовал поменять двигатели местами (вдруг механика клинит), всё прекрасно едет в одну сторону при получении к оси Z, если перевернуть штекер, то только в другую сторону, но без заданий, мягко плавно и тихо. Дальше выковырнул мозги из коробки, и начал чехорду драйверами, проверил все драйвера на оси Z по очереди, поведение у всех драйверов идентичное, со всеми моторами.

Ничего не понял, просмотрел всю силовую плату с двух сторон. Всё выглядит добротно, промыто, лишнего припоя не видно. Есть осциллограф, попробовал посмотреть сигнал движ ения на 2a 2b оси Z и аналогичные Y и Х. Но всё равно не понял. Сигналы не похожи друг на друга.

Вообщем думаю куда копать дальше. Механика вроде работает. Нагреватели, реле, термодатчики тоже. Но с двигателями никак не разберусь. Похоже что это или проблема в Ramps --е или я что-то неправильно настроил в Marlin-е. Хотя я не специалист вообще.

Помогите разобраться, что это может быть?