Вынос функции нагрева головы и стола во внешний контроллер marlin

Здравствуйте, прошу отнестись к вопросу без вопросов зачем это надо и иди в гугл...

Информации нормальной не нашел, ткните носом где почитать.

Собственно тема вопроса:

Как сделать внешний контроллер (термостат) хотенда и стола? Тоесть сделать так чтобы прошивка просто по uart, can, rs485, spi  или еще как то давала задание на включение нагрева до определённого значения опрашивала статус, может еще что то на внешнем контроллере, а за самим нагревом уже следил отдельный контроллер.

В идеале это бы позволило повесить индукционный нагреватель или еще чего поэкспериментировать.

Помимо этого есть второй вопрос: использования расширителей портов ввода вывода для marlin. Тут все просто можно тогда было бы использовать маленький дешевый контроллер типо блек пил, а пины не критичные ко времени такие как выходы на включение подсветки, вентиляторов, нагревателей, сделать внешними, так де по идее имея один пин прерывания, можно замутить и концевики через микросхему расширения, просто по приходу изменения на входах, Марлин по флагу знал что перед тем как что то сделать нужно обновить состояние тревожных входов.

Все это вместе дало бы возможность просто сделать свою плату качеством выше чем именитые бренды и с уровнем защиты намного выше и притом из говна и палок. При этом можно было бы запихать тревожные выходы нагревателей, поставить в них термостат, и при перегреве они бы отключали бы нагреватель, при этом бы Марлин бы об этом знал, можно было бы, поставить много зоный нагревательный стол и регулировать его нагревом отдельно и нагревать нужную зону сильнее слабее не допуская больших перепадов температуры и искривления стола. Опять таки пожарная безопасность. Дополнительные датчики нагрева охлаждения, тоесть марлим мог бы задать внешнему контроллеру на хренову тучу нагревателей температуру и сам не отслеживать их, а вы из прошивки могли бы смотреть значения, так можно было бы сделать контроль температуры горла, термокамеры, драйверов ШД ....

Заранее благодарен за любую полезную информацию.