Vref для моторов Duplicator 4

Всем доброго времени суток!

После безвременной кончины mightyboard'a решил пересобрать принтер на классической связке ramps 1.4 + mega 2650 c переделкой на 24v. Драйверы drv8825 шаг 1/32 (кроме z оси).

На моторах X,Y следующее обозначение: 17HD4063-05N. Сколько не искал, datasheet конкретно на эту версию моторов так и не нашел.

Подбирая Vref опытным путем натолкнулся на одну существенную неприятность, снижая уровень шума до приблизительного аналогичного на mightyboard, двигатели ослабевают настолько, что начинают пропускать шаги. Увеличивая получаю значительный перегрев моторов.

Посему есть пара вопросов, возможно кто-то сталкивался с подобной темой, и все-таки нашел доки на эти моторы, либо обладает знаниями по точной калибровке данного сетапа. Есть ли возможность без доков определить, можно ли долговременно подавать 24v на эти моторы.