Ultimaker 2+. Перестали работать моторы.

Здравствуйте, уважаемые знатоки 3D печати!

Вот такая тема:

На Ultimaker 2+ перестали работать моторы. И X и Y и Z и экструдера. Не сами перестали, я помог.

Выяснял причину ударов головки о невидимое препятствие при пробеге между местами печати на скоростях выше 120 мм/с. Предположил, что это мотор Y подклинивает время от времени. Как раз при движении по Y удары и возникали. Подшипники на Y валах (на обоих 8-миллиметровых и на 6-миллиметровом), если их руками подвигать, ходили без ощутимого сопротивления. Поменял местами моторы X и Y. И механически и электрически поменял. А когда плату управления с подключёнными соединениями на место ставил, рванул её нечаянно. Осмотрел после этого, повреждений не заметил и установил на место.

Теперь ни один мотор не подаёт признаков жизни. Ручное управление с энкодера действует. Например, получив команду отправить головку домой, процессор выдерживает паузу и выдаёт сообщение об ошибке: 'Не активированы концевики X или Y'. Если концевики во время паузы вручную активировать, сообщения об ошибке нет.

Пожалуйста скажите, что я сломал на плате управления и как починить?