TMC2208 пищат и скачет скорость

Доброго вечера всем на 3dtoday! Решил я начать переход на плату SKR 1.3 ради заветных 32 бит. Параллельно купил для этого дела 5 драйверов TMC2208... и вот с ними-то у меня война. Подключаю в режиме STEP/DIR , ибо паять в комнате на текущий момент нельзя для включения UART, подключены с двумя перемычками каждый. Повозился, настроил микрошаги так, что из менюшки move axis все двигается идеально и без проблем на требуемые координаты... И тут пошел адПроблема первая: в качестве левеллинга установлен bilinear levelling с индуктивной пробой. Пробы в центре и справа стола делает нормально, слева первая проба дает ужасный звук оси Z и вдавливает сопло в стол.Проблема вторая: спонтанно и не понятно от чего оси иногда перестают двигаться (чаще всего игрек), и моторы начинают пищать.Проблема третья: хотел попробовать напечатать кубик без левеллинга для трека проблемы. Начало печати-все хорошо, после первых 15 секунд скорость и амплитуда движения начинают вытворять нечто странное - при кубике в 2см (с корректно напечатанным периметром) ось игрек начинает кататься от своего нуля до максимума c крайне высокой скоростью (явно выше заданных 40мм/сек). Что это вообще??? При этом опять же, неотслеживаемые страшные звуки.юзаю марлин 2.0.х bugfix  с гитхаба. Ускорения - х1000 y1000 z100 e10000. jerk-и стоковые. Шаги на мм - x80 y80 z200 e468Сначала после гугла грешил на охлаждение - но во-первых, проблемы начинались буквально через пару минут печати, во-вторых, радиатор драйвера был еле теплый после того как я сразу вытащил плату и проверил. Ток изначально стоял 1.1в, сначала поднял до 1.5в для моторов на 1.6А, потом опустил до 700мА. С моторами справляется на ура, вроде бы "пищание" стало реже, но все равно иногда возникает. Что делать, как быть? Закончились уже идеи с тем, что можно сделать, если честно. Жду Вашей помощи!