TMC2130 потеряли контакт с Марлином

Добрый день!

У меня бутерброд mega2560 + ramps 1.6, стоят драйвера TMC2130.

Долго лежал на полке (около года), возникла необходимость временно поставить на Эндер 3 (родную плату спалил), пока жду новую дай думаю поработаю на этом.Прошивка Marlin 2.0.7.2 управление драйверами по SPI, подключил всю периферию, включаю и получаю пых( сгорел стаб на меге, как оказалось с концевиком напутал контакт и получилось кз. поменял стаб все завелось, НО вылезла ошибка от марлина: Нет контакта с TMC (Я проверил расключение пинов, их значение в конфиге, думал спалил порт на меге, проверил скетчем Blink на каждый пин с подключением диода - все работают, моргают.Скачал свежую библиотеку TMC и из примеров закачал прошивку с упровлением драйвером по SPI на мегу поочередно на каждый драйвер и тишина.

Моторы вообще стоят без нагрузки, руками двигаются легко.Подскажите как выяснить точно им хана? всем 4ем сразу?! 

ПС: да, еще перешил марлин на последнюю версию 2.0.9.2результат тот же