TMC Homing stepper phase. Как её правильно настроить?

Это из серии - изучение прошивки Marlin...

Буквально случайно наткнулся на статью от McPaul. Классное исследование и эксперименты с примерами!

Начал читать всю ветку, но разгорелся спор с переходом на личности. Я этого не приемлю. После эмоциональных комментариев читать просто не стал. Но мысль то у McPaul я считаю правильная. Если двигатель должен остановиться на конкретной точке, то лучше если бы он это делал на на полушаге, треть-шаге ну и дальше насколько позволит, а именно на конкретном шаге. Надеюсь мысль объяснил правильно.

Я несколько ушёл от основного вопроса, но меня заинтересовала именно ось Z. А именно, более точное позиционирование по оси Z и следовательно более ровное и чёткое укладывание слоёв.

Хоть я и добился острых углов, нет никаких волн на гранях и скорость печати более чем устраивает, но вот к слоям по Z вопросы остались. Люфтов по оси Z нет. Ну вроде как нет. Стенка ровная.

Так вот. trengtor показал, что в новых прошивках эти деления шагов уже учитывается.

В описании к функции чётко описано. Но появляется вопрос. Как высчитать эти значения и можно ли если указаны именно конкретные? Какое деление шага выставлять у двигателей по Z (в случае TMC оно вообще произвольное), отключать ли интерполяцию и как тогда выставлять высоту слоя в слайсере? От чего отталкиваться, что-бы вычислить нужное значение? Ведь всё влияет на всё.

В ветке, ссылку на которую я оставил выше, говорилось о смещении фазы двигателей, но я вообще не понял, что имелось ввиду.

Написал очень длинно и наверное запутал, но я и сам запутался.