Тестирование драйверов TMC2208

Добрый день/вечер/утро!

Есть конфигурация дельта/BigTreeTech SKR v1.1/TMC2208v2 (чип сверху) в standalone режиме, VRef1.25 (по китайскому тестеру), принудительный обдув в коробе/hotend базовый для Anycubic Kossel LP с добавлением Y-connector (20 грамм, насколько помню)/Marlin 2.0, скачанная пару месяцев назад.

Вопрос в поиске модели, которая протестировала бы данный ландшафт на предмет пропуска шагов при перемещении эффектора на базовой скорости, скажем, 100мм/сек. Производительность экструдера не учитывается.

Буду благодарен за мнения и советы.

Также буду весьма признателен за советы, как реализовать адаптивную скорость в зависимости от температуры драйверов, если им сделать feedback (обратную связь с прошивкой) по UART. Саму модель драйверов 2208 менять пока не хочется.