Шумят моторы при одновременной работе

В общем был принтер Migce Cuble 1 с двумя экструдерами без родного контроллера.

Поставил туда MKS Gen L с драйверами TMC2100. Все настроил вроде по мануал. Плату в прошивке прописал, драйвера тоже, шаги все настроил - проверяю - всё ок, все оси по одной работают идеально, ровно, тихо..

Но когда двигаются 2 и 3 оси (особенно при начале печати, когда идёт переход в стартовую точку) - как будто скрежет. И в процессе печати - тоже самое. когда идёт линейное движение по одной оси - всё ок, а когда двигаются обе сразу (диагонали, окружности) - опять шум... такое ощущение, что один мотор даёт наводки на другой. Моторы родные обычные. на драйверах Vref вроде 1 V. изменение не влияет.....

На старом летающем медведе P702 такого не наблюдал, хоть одна хоть три - шума больше не становится.

Так же есть проблема с экструдером. то печатает нормально - то перестаёт... стояли узкие моторы, поменял на обычные - тоже самое

В чем может быть причина и как победить?