Странное поведение принтера, как с ума сходит.

В общем симптомы следующие:

Первый случай, шла печать общей продолжительностью 30 минут, и когда прогресс уже был 98% принтер как с ума сошел, голова начала бегать из стороны в сторону, несколько раз упиралась в саму модель и тем самым проплавляла её, потом продолжила печать, но со сдвигом по оси Х сантиметров на 5

Второй случай (сразу за первым) поставил печатать маленькую модель (проверить). Время печати 9 минут и теперь на 96 % та же "песня" опять сначала беспорядочное движение и продолжение печати со сдвигом по оси Х сантиметров на 4-5. 

До этого были некоторые проблемы с парковкой по окончании печати. Стол не выдвигался вперёд а голова оставалась на месте где закончила, причем до этого все было штатно. 

В прошивку не лазил, пару раз подключал к компьютеру через репетир просто для проверки. Слайсер Cura.

Ещё один момент, не могу откалибровать стол. Делаю по инструкции, подогрев, по всем осям в дом и когда отключаю моторы по оси Z один край явно опускается чуть ниже, не обращаю внимание, калибрую по 4 точкам, в центре стола выпуклость (из коробки так было но не критично) но при старте печати голова заметно выше, настолько, что пластик даже не липнет к столу а на поворотах просто тянется за соплом. Пробовал и на включеных моторах калибровать (чтоб ось z не опускалась) без изменений. 

Заранее благодарен за подсказки.