Странная ошибка при печати - сбой координат?

Доброго дня!

Принтер Prusa i3, питание 14В, есть обдув платы. Сопло 230 градусов, стол 120 (во время печати держит 100-110 градусов), пластик ABS.

Слайсер Slic3r,

Как началась моя война с принтером после его перестановки, так и продолжается до сих пор.

Я нашел, что он останавливал печать из-за проблем с GCODE, который я делал в Cura. Немного помучался с этим слайсером и поставил себе Slic3r.

За часик получилось нормально разобраться с Slic3r и запустить печать. Качество печати было на голову лучше, чем у Cura - значит там слайсер был не идеально настроен..? Ну да пусть. Печать шла быстро, красиво, аккуратно.

Я периодически поглядывал на принтер, т.к. предыдущие проблемы держали меня в напряжении. На моих глазах головка убежала по оси Х 'в ноль', т.е. до концевика и вернулась обратно, но не на место вернулась, а с очень большим смещением и продолжила печать. Такое ощущение, что математика рассчитала ближайший путь до новой координаты через 0, а не в правильном направлении. То есть печать и должна была продолжиться только с изменением координат по Х, а Y и Z остались прежние. (на столе 3 детали, это был переход с детали, которая по Х ближе к 0, к детали, которая по Х ближе к максимуму)

Дальше печать шла относительно правильно, но уже в воздухе, смещение не компенсировалось. Как будто в какой-то момент я просто подвинул головку на 10 см.

Хоть у меня и не идеально натянуты ремни, я не грешу на механику, т.к. она отработала - головка дошла до 0 и вернулсь, до этого всё было идеально.

Что это такое было?? Это ошибка в GCODE или это принтер сдурил при своих просчетах?

Повторюсь, эта 'дурь' произошла на моих глазах. А потом я заметил небольшой след из пластика, судя по всему был такой же 'вояж' и по оси Y до концевика, но вернулся обратно нормально.