Смещение слоев

Вот теперь совсем не понятно. Поставил на печать олну деталь из pla и весь день не получается напечатать. Сначала пришлось почистить сопло, потому как в прошлый раз пластик обломился . И с этого начались проблемы . Сначала движок на подаче пластика начал при печати 'отпрыгивать' назад в связи с чем были пропуски в печати . Проблема решилась 'поправлением ' одной из шестеренок подачи прутка. Эта проблема исчезла, но появилась другая. Слои начали съезжать друг относительно друга . (Слой 0.1 темпетатура стола 70 сопла 187. Обдув на максимуме а скорось 16 мм/с( при так их параметрах ранее печать была идеальной)и вторая печать 20 мм /с (хотя результат тот же). Ремни поменял чуть ли не неделю назад (однако по ощущения если вручную чуть тянуть каретку на себя -движение не однородное . Извиняюсь за длинопост . Последнее фото -вчерашняя модель ,все было прекрасно