Смещение по X

Доброго всем.

Прошу помощи с самосбором Hbot

Пата SKR V1.1

Драйвера TMC 2208

Моторы Nema 17

Прошивка Smoothie

Напечатанная модель с прямыми углами, получается паралелограм.

При перемещении из под Симпли ситуация такая

Тест 1

Y стоит в нуле , X в нуле - едем по X, (нажимая по 1 см) 10-12 нажатий дает правильное перемещение по 1 см.

Y стоит дальше половины области печати , X в нуле - едем по X, (нажимая по 1 см) 10-12 нажатий дает неправильное перемещение смещение в конце операции на 7-10 мм.

Ранее была небольшая не симметрия моторов и роликов я конечно же грешил на эти моменты, вчера все подогнал максимально симметрично, ситуация не поменялась ни на миллиметр.

Тест2

Y стоит в нуле, X  стоит в центре - едем по Y 10 см полет нормальный, нажимаю еще 10 см по Y и начинается медленное (как на градуснике) смещение X примерно на 7-10 мм.

Еще наблюдения.

1. Если внештатная ситуация, например аварийная остановка печати, или когда не правильно было выставлено значение области печати по какой либо оси, и принтер не доходил до концевика, в этот момент все останавливается и левый мотор X как бы зависает - не громкие тихие постукивания ( скорость постукивания точно как на механических часах).

2. На включенном принтере все моторы стоят мертво кроме мотра X, он легко крутится руками.

Если менять местами драйвера ситуация не меняется, если менять местами провода из моторов X Y, то теперь мотор Y крутится руками свободно.