Слетает скорость перемещения

Есть у меня интересный вопрос для вас, уважаемые знатоки.

Раньше я всегда печатал на принтерах в основе которых была плата от МКС (Gen или Base), а вот тут на днях собрал временный минипринтер на Arduino-Ramps.

Ардуинка Китайская, не оригинальная, но прошилась как надо. Стоит заметить еще, что у меня Мак и из под мака я с ней намучился, а поставив в виртуалку винду, сразу все получилось с первого раза.

Принтер без SD-картридера и без экрана, подключаю к компу и печатаю. Печатаю через Repetier Host.

И вот тут выявилась интересная особенность.

Как правило после печати, а часто бывает и после калибровки, ось Z начинает вести себя неадекватно. Увеличивается скорость перемещения и явно количество шагов слетает. Поднятие на 10 см выглядит как примерно 3 или 5 см.

Отключение/подключение ардуины, сброс, выключение питания ни к чему не приводят. Приходится перезагружать виртуалку, только так восстанавливается нормальное движение.

Думал это конфликт репитера и прошивки, уменьшил в прошивке скорость перемещения оси Z, так она в нормальном режиме стала черепашьей, а разбег по расстоянию после ошибки вовсе не ушел.

В чем может быть проблема?

Я конечно поставлю скоро экран и картридер и забуду про это как страшный сон, но все же интересно где происходит сбой?