SKR3 и BLtouch не работает как надо.

Памагите!!! Проблема с настройкой бл тач. Имеется чирон на котором плату махнул на SKR 3 ez. Подключен блтач, настроен в качестве концевика для оси Z, тут проблем нет. Выполнены следующие настройки в прошивке:

#define BLTOUCH#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -40, 0, -2.85 }#define PROBING_MARGIN 10#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR #define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28#define GRID_MAX_POINTS_X 5#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING#define Z_SAFE_HOMING

Что имею, после запуска команды AutoBedLeveling с экрана, все оси идут в 0 позицию, далее голова идет в центр (как и полагается для safe homing), после чего отправляемся в крайнюю правую точку и начинает пробировать уровни по оси Х. Делает 4 касания стола, и когда должен сделать последний тычок, голова не опускается и принтер валится в ошибку по датчику. Честно говоря уже всю голову сломал. Не осталось идей что настроено не так.