SKR v1.3 + TMC2130 помогите плз

Здравствуйте,

Помогите пожалуйста, уже нет сил, мозг сломал. Хочу поставить на Ender 3 SKR v1.3 с драйверами TMC2130 в режиме SPI. Плата приехала, драйвера тоже (от BIGTREETECH).

Прошивал Марлин 2, делал это в первый раз, все по мануалам из сети. Пожалуйста поправьте, что я делаю не так.

Во-первых выпаял резисторы R5 из драйверов и запаял перемычки как сказано производителем, чтобы работало в режиме SPI.

В Марлине отредактировал Configuration.h:

Название платы:

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD BOARD_BIGTREE_SKR_V1_3

#endif

Раскомментил и прописал драйвера:

#define X_DRIVER_TYPE TMC2130

#define Y_DRIVER_TYPE TMC2130

#define Z_DRIVER_TYPE TMC2130

#define E0_DRIVER_TYPE TMC2130

в файле Configuration_adv.h:

исправил

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V

на 24V

раскомментил

#define MONITOR_DRIVER_STATUS

#define TMC_DEBUG

SENSORLESS_HOMING не включал.

Все остальное оставил как есть. Скомпилировал, файл firmware.bin залил на флешку, вставил ее в плату, включил.

Подключил к компу, подключился Pronterface, стол нагревается, экструдер тоже, лампочки моргают на плате, но при попытке движения ничего не происходит, ошибка Error:Printer halted. kill() called!

на команду M122 и M906 - выдает Unknown command.

Прошивал несколько раз, убирал драйверы с платы, реакция всегда одна Error:Printer halted. kill() called!

Непонятно почему не работает M122, M906...

Куда копать?

Спасибо всем за любой ответ