SKR Mini V3.0 проблема с прошивкой

У меня Ender 3 на SKR Mini V3.0 прошита с GitHub прошивкой под ендер 3 + БЛтач ,заметил одну особенность что после каждой отпечатки нужно перезапускать принтер так как если пустить следующую печать то после прогрева стола когда он должен делать auto home он просто выдвигается в центр стола и стоит и при этом пишет STOPPED потом с той же надписью делает типа калибровку стола не опуская ось Z (просто в воздухе без БЛтач) и начинает греть экструдер потом просто ничего не делает.такая проблема возникает как при печать с компа так и при печать с флэшки,проблема появилась сразу после прошивки,на стоковой прошивке проблем таких не было но и БЛ тача в ней тоже не было.советовать самому сделать прошивку смысла нет я пробовал,смотрел видео но пока ничего не понял.может есть у кого рабочая прошивка на этот принтер и эту плату с датчиком,ещё бесит писк вентилятора обдува детали на малых скоростях тут так понимаю дело в ШИМ